QAV250 小四軸油門問題

leobaba

許桐芳 發表於 2016年1月28日 07:48 PM
你好:
1.要了解你的地面站版本.
2.你的槳是5寸或6寸.

1.要了解你的地面站版本.  openpilot 15.02
2.你的槳是5寸或6寸.  5040槳
3.你的機架類型.都會影響設定. 四軸 QAV250碳纖機架(沒屋頂跟翔X模型買的)
4.你是否有筆電.如果有將地面站程式灌入筆電.就能馬上調整你需要手感. 沒有筆電
5.並且教導你翻滾等飛行. 剛開始學習目前只會前進.後退.左.右.上.下
6.你遙控器如何設定和機子如何配備.
   配備很簡單 :
   1. 電池 : 11.1V 1300MAH 25C
   2. 飛控 : 紫版CC3D
   3. 電變 : 蝙蝠 12A 帶 5v UBEC X
   4. 無刷電機 : 動平衡 1806/2280kv
   5. 遙控器+接收 : AT9+R9D  
  
遙控器設定 :


飛行模式設置 :


           飛行模式            穩定參數        輔助控制
檔1      Stabilized1            Bank1             None
檔2      Stabilized2            Bank2             None
檔3      Stabilized3            Bank3             None


穩定模式設置 :


                          翻滾               俯仰            方向               強推
Stabilized1         Attitude          Attitude       Axislock       CruiseControl
Stabilized2        Rattitude        Rattitude       Axislock       CruiseControl
Stabilized3          Acro+             Acro+        Axislock           Manual


PID 設置 :

basic :
Stabilized1 :
Responsiveness
打勾 Use Basic Configuration

姿態        :         14                          
Rate        :         116
Rate yaw  :        115

目前只有用Stabilized1與Bank1練習所以其餘的就不打了


人在公司所以沒辦法直接用貼圖的方式抱歉

許桐芳

leobaba 發表於 2016年1月29日 11:47 AM
1.要了解你的地面站版本.  openpilot 15.02
2.你的槳是5寸或6寸.  5040槳
3.你的機架類型.都會影響設定.  ...

你好:
我有留電話給你想了解你遙控器是日本手或美國手.其次你的接受器應該可以做單線S.BUS系統.建議配6寸槳比較好飛.

btko_0924

許桐芳 發表於 2016年1月30日 07:06 PM
你好:
我有留電話給你想了解你遙控器是日本手或美國手.其次你的接受器應該可以做單線S.BUS系統.建議配6 ...

4. 電刷馬達輸出頻率 (設定值居然是 490HZ . 490HZ . 45HZ .45HZ)


想請問一下,我的機子預設值也是後面2個也是45HZ,全部490HZ才是正確嗎?


機架:TAROT200
ATOM CC3D
銀燕6A電變
銀燕1804馬達

jusan911

1. 槳的問題可由對調(左前與右後對調)比對或換新槳後試飛檢查。

2. OP在電變部分要確實作好較正及馬達啟動的同步校正。

3. 電變在大油門下輸出的特性會改變， 有些是電壓改變造成的電變同步偏差變大(電變的輸出相對電壓的斜率四顆不一致)， 而有些是電變的電源在大油門時電壓不一致造成輸出偏差， 這個問題比較難抓， 多準備幾顆同型號同韌體的電變交插更換比對看看。

4. 因焊接不良或摔過的機子可能電線有撞到導致有內傷， 電線受傷的點因截面積變小導致能導通的電流量下降。

上述是我曾處理過的狀況， 提供参考。

許桐芳

leobaba 發表於 2016年1月29日 11:47 AM
1.要了解你的地面站版本.  openpilot 15.02
2.你的槳是5寸或6寸.  5040槳
3.你的機架類型.都會影響設定.  ...

你住豐原.找時間拿過來幫你調整並設定.並且教你如何操控.

許桐芳

btko_0924 發表於 2016年1月31日 08:29 AM
4. 電刷馬達輸出頻率 (設定值居然是 490HZ . 490HZ . 45HZ .45HZ)

其實要看你前導設定.才能夠了解你的馬達輸出頻率.所以前導設定很重要.