QAV250 小四軸油門問題

leobaba

各位賢拜好  新手入門有個小問題請教

昨日組完 QAV250 也參考許多網路文章與影片
順利成功設定好飛控板(紫版cc3d)與遙控器(AT9)

測試 : 油門追加後的上升穩定度  問題 : 方向桿都沒動卻往前飛

可能原因 :

1. 飛槳沒有平衡測試 (急著飛飛看)

2. 飛控板平衡沒做好 (平衡設定的時候並沒有放上電池)

3. 電變馬達輸出功率不一致 (順槳與反槳加油門時反應時間不一樣)

以上是我能想到的 , 今天下班回家會調試看看

想請問賢拜是不是還有其他可能原因???

沈同學

模式錯誤?

leobaba

沈同學 發表於 2016年1月26日 10:45 AM
模式錯誤?

模式一直保持在姿態模式 , 使用出廠預設值試飛

至於飛行姿態模式 與 bank 設定尚未搞懂所以不敢亂改

目前知道遙控器撥桿三段可以切換 1.手動 2.姿態 3.gps (遙控內名詞定義)

所以我切換到 1.手動 就是GCS設定內的 檔位1(Stabilized1)嗎?? 感到疑惑

又或者是 : 遙控器撥桿維持 2.姿態 有另一個控制方式可以切換檔位???

這三個檔位又可以自訂bank1~3 , bank調整又是另外一回事 (先用預設值)

接著還有穩定設置模式 :  
                              
                           Roll(副翼)   Pitch (升降)    Yaw(方向)  Throttle(油门)

Stabilized1        


Stabilized2


Stabilized3


看了一下文章主要是這三種模式設定


Attitude：遙控放桿後自動水平自穩
Rate：飛機保持目前角度 加油門可暴力飛行
AxisLock：飛機保持目前角度 如飛控偵測向左偏移五度則會向右偏移五度角修正

但也是沒敢亂動也是使用預設值

許桐芳

leobaba 發表於 2016年1月26日 11:49 AM
模式一直保持在姿態模式 , 使用出廠預設值試飛

至於飛行姿態模式 與 bank 設定尚未搞懂所以不敢亂改

你好:
  如果你是住台中市.可以拿來幫你調整.我住台中市烏日區.一般要看實機比較準.

leobaba

許桐芳 發表於 2016年1月26日 08:23 PM
你好:
  如果你是住台中市.可以拿來幫你調整.我住台中市烏日區.一般要看實機比較準.

後來做了一些調整

1. 槳平衡 (只做了一個就放棄 , 不好調整)

2. 機架裝上電池後再做一次平衡設定

3. 搜尋網路文章調整bank與pid設定值,較適合入門者比較不會有挫折感
   (pid:14/116/115) 反應速度真的給他很慢

4. 電刷馬達輸出頻率 (設定值居然是 490HZ . 490HZ . 45HZ .45HZ)
    會發現是加油門的時候馬達不同步,後來全部調整為490HZ

調整完畢之後確實有改善機體上升後就往前跑的問題 , 只剩下一點點晃動但是能接受的範圍

另外請教許大平常都在哪邊飛呢 ^^ 我住台中市豐原區

許桐芳

leobaba 發表於 2016年1月28日 09:52 AM
後來做了一些調整

1. 槳平衡 (只做了一個就放棄 , 不好調整)

你好:
1.要了解你的地面站版本.
2.你的槳是5寸或6寸.
3.你的機架類型.都會影響設定.
4.你是否有筆電.如果有將地面站程式灌入筆電.就能馬上調整你需要手感.
5.並且教導你翻滾等飛行.
6.你遙控器如何設定和機子如何配備.
如果來台中市用短消息聯絡我.