BLHeli 單線刷機(SILABS系列電變)

kris000

bailiang 發表於 2016年1月15日 11:52 AM
铂金 30A 刷blheli新版本，电机朗宇电机 3508 380KV 桨也是K大建议的 上层15寸尖桨下层1655圆桨希望建议 ...

那台750mm的Y6我記得是這樣設的...
Firmware:BLHELI 10.x(當時只有12.x,不能用,sync有問題)
下層Closed loop,前2顆電機PI=4,後電機PI=7,皆為Low RPM.
上層只開Damped.

Pixhawk的Rate_PIT/ROL_PI沒開Closed Loop是0.15,開了是0.08,其他不變.


其實BLHELI的closed loop是聊勝於無,效果有限,自己動手調一下就知道了,現在可單線調參,以前我還是是遙控器打桿調的,所以現在很容易測試.

真的要玩closed loop要用ESC32.

遨遊人間

請問k大
油門行程，這個是要以電變插接受校正的值為主，還是以插飛控校正的值為主?
我的也是futaba，但我是從插飛控校正的，值大約在1148~17xx左右

kris000

遨遊人間 發表於 2016年1月17日 12:16 PM
請問k大
油門行程，這個是要以電變插接受校正的值為主，還是以插飛控校正的值為主?
我的也是futaba，但我是 ...

用接收先校好電變行程,再用MP校遙控器,跟遙控器先校好再用pix去校電變.
意思一樣的!

遨遊人間

請問一下 我的電變是Emax SimonK 12A
用接點的方式已刷BLHELI 14.3板
但用訊號線卻都抓不到電變這是這顆不支援? 還是我有地方用錯?

u3350829

遨遊人間 發表於 2016年1月27日 08:59 PM
請問一下 我的電變是Emax SimonK 12A
用接點的方式已刷BLHELI 14.3板
但用訊號線卻都抓不到電變這是這顆不 ...

用訊號線方式的話電變要接上電池
電源哦! 不然無法運作，通常接點
方式燒錄ok(有測試存取成功的話)
只要沒選錯應該是不會有問題.

遨遊人間

u3350829 發表於 2016年1月27日 09:12 PM
用訊號線方式的話電變要接上電池
電源哦! 不然無法運作，通常接點
方式燒錄ok(有測試存取成功的話)

有接電啊，換一顆測試也是一樣
而用樂天的就OK沒有問題