BLHeli 單線刷機(SILABS系列電變)

kris000

BLHeli支援SILABS(例如:好盈鉑金/樂天/...)及ATMEL(例如:Sunrise/DYS/...)系列的電變.
ATMEL通常出廠已預刷BLHeli,但BLHeli的bootloader有兩種(SK及BL兩種),如果廠商是刷SK則要買一支Arduino USB Linker(圖),把油門線插到USB Linker就可以更新固件及調參,如果廠商是刷BL則必須用Nano刷讀寫器(參照步驟6),例如DYS舊款是SK bootloader而V2(新款)則為BL bootloader,這個在購買前就要跟廠商問清楚,如果搞不清楚的話,建議用Nano(因為Nano可刷成SK或BL)


如果使用SILABS(例如鉑金30A OPTO)要使用單線刷機的人,則可參考底下步驟.
1.準備一支Ardoinu Nano,其實Arduino Nano=USBASP+Arduino USB Linker,所以Nano刷ATMEL方法類似.


2.安裝燒錄程式:如圖一
   把Nano插到電腦,按照圖片步驟把BLHELI燒錄程式刷到Nano內,此時Nano成為一支燒錄機.


3.將電變的3個焊盤(請依據電變型號查BLHeli PDF檔的焊盤位置)焊上白紅黑三條線,並插上燒錄機(就是Nano),如圖二.


4.將BLHELI對應的固件版本刷到電變內,此時會順便刷入BLHeli Bootloader,這樣下次就可單線刷機了,如圖三.


5.將所有的電變都刷好,因為接下來Nano要改刷成1-wire Linker(單線讀寫器),如果有些電變還沒刷好,到時又要把Nano刷成燒錄機(就是回到步驟2).


6.把Nano刷成1-wire Linker(單線讀寫器),步驟如圖四.
   此時Nano已成為單線讀寫器,可使用油門訊號線來刷機及調參.


7.接下來就是單線讀寫器的接線方法,油門訊號線插到Nano的D3(若使用UNO則為D11),Gnd接Gnd,如圖五.


8.最後就是單線刷機的操作,如圖六.
  這樣以後要更新版本或調參只需插油門線即可,不必再焊線了.

felixli2003

謝謝分享

bmxnine

感謝k大分享~

nettricman

請教一下k大以及前輩及高手

用blheli 14.3.0.1

刷xrotor 20a及40a時都發生了一個問題，刷完後用伺服機測試器，測試馬達的運轉，結果都會發生，停頓的現象，且再轉時，頓的那一下很大力，而且這現象會持續，請教一下我是該調整那個參數？才能解決！

還有製作燒寫器時，
手冊上寫的要用第3個檔案(借用k大的圖檔)
如果我用k大寫的中間檔案，做好的燒寫器就變成無法使用了！
我應該怎麼做比較好？(困擾中…)

誠心請教大家

kris000

nettricman 發表於 2015年11月29日 04:10 PM
請教一下k大以及前輩及高手

用blheli 14.3.0.1

大大該不會是用USB的+5V供電給舵機測試器吧!這樣一定會間歇性運轉的,請用BEC供應或用接收機做測試.


那3個檔案跟Nano版本有關係! 刷能用那一個檔即可.

nettricman

謝謝k大

我是用降壓模組降成5v電源都用3s以上，供電給舵機測試器，這樣會嗎？