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樓主: kris000

BLHeli 單線刷機(SILABS系列電變)

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發表於 2016年1月11日 07:23 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 cjoong 於 2016年1月11日 09:08 PM 編輯

請問好盈12A電變要選那一BLheli那個廠牌Firmware來刷?
已解決用:turnigy plus 12A
發表於 2016年1月14日 01:50 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 bailiang 於 2016年1月14日 01:52 PM 編輯

开闭环后,有堵转,怎么办?铂金 30A 电调

點評

不是所有電機都能開閉環,槳也要搭配好,測試要裝槳否則空轉可能燒線圈. 如果情況不是很差(直接翻掉之類的...),嘗試調BLHELI的閉環PID.  詳情 回復 發表於 2016年1月14日 09:19 PM
發表於 2016年1月14日 06:07 PM | 顯示全部樓層
請問一下@kris000 大大
已下是我XROTOR 40a刷好後如下圖
2016-01-14_174930.png

這個預設值有需要改甚麼嗎?


依K大在滯空達80分鐘的四軸組裝完成 274F 中提到


Demag Compensation  這個是防堵轉的,需要拉高還是預設
怕堵轉把它調到最高?  這樣可行嗎?
高跟低再發生堵轉時會怎樣處理呢?

PWM Frequency/Damped 這是頻率跟煞車,這個預設高?
這個是用再低轉或大槳用的?  我用4S 1045 810KV  因該預設OK?

Closed Loop Mode 閉環模式  這個要開嗎?
"調試得當可以在狂風中更穩定,也更暴力(飆速破百必用),適合進階使用者,調試也比較麻煩."
請問這個要怎調? 它只有幾個選項而已,要怎搭配?


點評

80分鐘那篇是舊的blheli,新的版本Damping只要在PWM選Damping即可. 一般馬達Demag用low即可,如果堵轉嚴重的馬達建議別用,因為開了也有風險. 閉環就是直升機電變的"線性定速",不好調,要配的很剛好才有辦法開.  詳情 回復 發表於 2016年1月14日 09:24 PM
 樓主| 發表於 2016年1月14日 09:19 PM | 顯示全部樓層
bailiang 發表於 2016年1月14日 01:50 PM
开闭环后,有堵转,怎么办?铂金 30A 电调

不是所有電機都能開閉環,槳也要搭配好,測試要裝槳否則空轉可能燒線圈.
如果情況不是很差(直接翻掉之類的...),嘗試調BLHELI的閉環PID.

點評

铂金 30A 刷blheli新版本,电机朗宇电机 3508 380KV 桨也是K大建议的 上层15寸尖桨下层1655圆桨希望建议一下,BLHELI 的设置参数 。  詳情 回復 發表於 2016年1月15日 11:52 AM
 樓主| 發表於 2016年1月14日 09:24 PM | 顯示全部樓層
遨遊人間 發表於 2016年1月14日 06:07 PM
請問一下@kris000 大大
已下是我XROTOR 40a刷好後如下圖

80分鐘那篇是舊的blheli,新的版本Damping只要在PWM選Damping即可.
一般馬達Demag用low即可,如果堵轉嚴重的馬達建議別用,因為開了也有風險.

閉環就是直升機電變的"線性定速",不好調,要配的很剛好才有辦法開.
發表於 2016年1月15日 11:52 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2016年1月14日 09:19 PM
不是所有電機都能開閉環,槳也要搭配好,測試要裝槳否則空轉可能燒線圈.
如果情況不是很差(直接翻掉之類的. ...

铂金 30A 刷blheli新版本,电机朗宇电机 3508 380KV 桨也是K大建议的 上层15寸尖桨下层1655圆桨希望建议一下,BLHELI 的设置参数 。

點評

那台750mm的Y6我記得是這樣設的... Firmware:BLHELI 10.x(當時只有12.x,不能用,sync有問題) 下層Closed loop,前2顆電機PI=4,後電機PI=7,皆為Low RPM. 上層只開Damped. Pixhawk的Rate_PIT/ROL_PI沒開Closed Loop是0.  詳情 回復 發表於 2016年1月15日 09:27 PM
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