APM 小四軸炸機請分析原因

YOUNG0210

APM突然斷電,log應該看不到了

chika2015

YOUNG0210 發表於 2015年10月14日 10:30 PM
APM突然斷電,log應該看不到了

LOG已下載,全是亂碼,只有中間一行字是清楚的,Compass not healthy
大概是羅盤壞了

im45so

LOG 不是這樣看的吧....
不過我看您沒出現LOG紀錄清單，看樣子應該是沒記錄到了...

chika2015

經高人指點，炸雞的時候顯示的是 Err:FAIL-SAFE-EKF-1.EKF指的是算法中常出現的卡爾曼濾波，可能是飛控在計算卡爾曼濾波是出現錯誤，然後想進入失控保護，但是失敗了（失敗的原因是因為沒有GPS）。所以姿態亂了導致炸雞。

hsu32

看起來就是RTL後因為沒有GPS就亂亂飛.................

ping968

請問大大有做過油門校正嗎?小弟diy了幾台機子,忘了做了油門校正,就會暴衝,但是情況與大大的不太一樣,