APM 小四軸炸機請分析原因

chika2015

所有參數都是預設,自穩模式起飛約2公尺高很穩沒事,加了一點油門就衝上去了,關油門沒用,結果跑去撞樹,電池掉了出來,斷臂!

RC

慘字一條路
加油!

im45so

衝上去是直線向上還是有方向性偏移向上?
另外APM 應該有 LOG 可查~ 去抓下來看看吧!!~

miniskydancer

主控板抗干擾能力這麼差嗎?

沒有做防干擾鍍層嗎?

im45so

不一定，其實APM 的預設參數... XD 我不建議直接拿來飛~
看圖飛控並沒有用獨立的供電模組，從電變或接收機來的電穩定度其實不太好!!
如果沒有去關掉低電壓保護，APM 的低電壓保護動作預設又是RTL，
再加上沒有去更動RTL 的高度設定，
就很有可能起飛沒幾分鐘因為供電品質不穩定就馬上RTL了，
然後RTL 預設就是先直線往上衝到設定高度~
通常在這時候還滿容易因為慌亂，就亂控撞樹了...

小弟就是親身經歷過上面的過程不過還好還記得切到純手動降落才沒摔機!!