APM Loiter 模式 定不住

barryhuang621

macgyver64 發表於 2015年7月11日 01:46 AM
我是直接用MP的校正流程開始跑,跑完就OK了.並沒有特別再去調整.

所以大大是選APM  with external GPS ? 然後開始矯正?矯正完之後我使用手機的羅盤程式，兩個都先指向正北，然後手機跟飛機都往同一個方向水平旋轉，手機上面會顯示一個數字，也就是偏移北邊幾度，然後我對照MP 上面的flight info拿耶看他的dashboard 一樣偏北幾度。這樣的判斷方式對嗎??

tangseng1971

barryhuang621 發表於 2015年7月11日 12:07 PM
所以大大是選APM  with external GPS ? 然後開始矯正?矯正完之後我使用手機的羅盤程式，兩個都先指向正北 ...

感覺大大玩APM 遇到的問題不少~
建議先去 這棟樓 做功課..K大很熱心, 你目前遇到問題幾乎都在裡面有詳細的問與答~ 有不懂的也可以在那邊直接發問..實在沒必要遇到一個問題就開一棟樓.. 感謝您!!

barryhuang621

tangseng1971 發表於 2015年7月11日 08:22 PM
感覺大大玩APM 遇到的問題不少~
建議先去 這棟樓 做功課..K大很熱心, 你目前遇到問題幾乎都在裡面有詳細 ...

其實那棟樓...我從一樓看到頂樓了...指示還是很多問題跟上面的不太依樣.....沒關係我在做做功課吧...

macgyver64

我的測試方式的確是校正完,MP的 HUD 與手機的指北與旋轉方向都是一致的.

barryhuang621

macgyver64 發表於 2015年7月12日 09:16 PM
我的測試方式的確是校正完,MP的 HUD 與手機的指北與旋轉方向都是一致的.

我遇到的問題真的很奇怪....我先選了APM with external Compass 然後開始做校正校正完之後，我到flight data去看他的方向，覺得不對之後再切回去看compass的設定他居然自動跳到Manual了?!!這樣對嗎?

另外我想再確認一下我真的是遇到問題
我先把Mission Planner的Flight data的方向指到正北
手機的指北針也只到正北，然後開始同方向轉，結果手機看到的跟Flight Data的反方向.....
然後目前是ROLL 180 ....見鬼了 !!

macgyver64

有沒有飛友可以借羅盤交換測試一下...