APM Loiter 模式 定不住

barryhuang621

請問各位大大:
這幾天讓Tarot 650 升空後想要試一下Loiter model 奇怪的是他完全定不住耶，會一直往一個方向漂去。但是透過 Mission planner看GPS 3D Lock了旁邊的地圖定的位置也很準確... HDOP 在2左右... 有哪些要注意的嗎? 還是把log檔讀出來會有幫助嗎?

pid27149

開定點會跑通常跟羅盤方向設置錯誤有關...檢查下你的羅盤設置

barryhuang621

pid27149 發表於 2015年7月6日 01:05 AM
開定點會跑通常跟羅盤方向設置錯誤有關...檢查下你的羅盤設置

所謂設定是說在Mission planner裡面的一些參數嗎?

pid27149

barryhuang621 發表於 2015年7月6日 12:25 PM
所謂設定是說在Mission planner裡面的一些參數嗎?

你這裡怎麼設的?下圖只是參考,我的是 PIX 跟 APM 不同

traveler-ed

pid27149 發表於 2015年7月6日 11:03 PM
你這裡怎麼設的?下圖只是參考,我的是 PIX 跟 APM 不同

直接選擇APM外部羅盤就可以了~
手動要選擇ROLL 180，NONE會上下顛倒~

macgyver64

設定好用手機的指北針軟體比對一下，看看兩者轉動時方向是否一致，不一致的話就是設定錯誤了。