APM Loiter 模式 定不住

barryhuang621

macgyver64 發表於 2015年7月7日 09:21 AM
設定好用手機的指北針軟體比對一下，看看兩者轉動時方向是否一致，不一致的話就是設定錯誤了。 ...

果然不一致，不過我試過我要ROLL 180 , YAW 45度耶....這樣正常嗎? 看大家都只有再說ROLL 180

macgyver64

果然猜的沒錯..不過你的Y 為何45度？你怎麼放置你的飛控？

barryhuang621

macgyver64 發表於 2015年7月10日 09:21 PM
果然猜的沒錯..不過你的Y 為何45度？你怎麼放置你的飛控？

中間是APM ，左邊是前方。試過這樣調整YAW 45才會跟手機上的羅盤App轉向的時候是同步的

macgyver64

重新調整後，有沒有重新校正過一遍？

barryhuang621

macgyver64 發表於 2015年7月10日 10:26 PM
重新調整後，有沒有重新校正過一遍？

快瘋了...我的GPS Module要反過來放也就是有IC的那面朝上，然後ROLL 180才會是全部的角度都是對的，要是我把Module改成IC面朝下，好像不管怎樣弄都不對。 請問正確的校正方式是應該現在MP裡面選好APM with external Compass 後然後再開始校正，或是說選手動 ROLL 180後開始校正才對嗎?

macgyver64

我是直接用MP的校正流程開始跑,跑完就OK了.並沒有特別再去調整.