DX7 APM2.72 的失控保護

pid27149

你 CH5 反向沒設定...
雖然這麼搞也行啦(由 6 到1)但看起來總覺得怪怪的...

華哥

pid27149 發表於 2016年3月20日 09:22 PM
有啊,不是寫說沒有遙控訊號了嗎?
HUD 的右下角不是已經跳 LAND 了?(GPS 未鎖定,所以是自降)

那請問大大跳LAND自降，那會不會返航。

pid27149

華哥 發表於 2016年3月22日 05:48 PM
那請問大大跳LAND自降，那會不會返航。

那個 LAND 是正常的,因為你的 GPS 沒有鎖定,怎麼執行 RTL?
你如果是用 NB ,可以拉去室外試試,有 GPS 下,應該會執行 RTL 模式


建議沒做過失保測試的話,一開始測試時不要測 RTL
你可以用先把 FS 的執行項目改為 LAND
然後測試時在夠空曠的室內做測試看看
因為自降是原地掉高度下來,不會拖拖拉拉的
如果沒執行還有機會開控重連,切換模式取回主控權

開控也要注意,可別一下就切到自穩又收油到底,保證停槳

RTL 的話,還會先在那裡混東混西的(升高度什麼的)
如果萬一 home 點定錯,那就糟了(一鍵叛逃)
試完後記得要改回來,可別就這麼著用了

華哥

pid27149 發表於 2016年3月22日 06:07 PM
那個 LAND 是正常的,因為你的 GPS 沒有鎖定,怎麼執行 RTL?
你如果是用 NB ,可以拉去室外試試,有 GPS 下,應 ...

那切到定高可以吧，油門保持在中立點，就不會快速下降。

pid27149

華哥 發表於 2016年3月22日 08:35 PM
那切到定高可以吧，油門保持在中立點，就不會快速下降。

當然行,但我是指關控測試再接手這部份
因為關控後重開,有的控油沒收到底會警訊...

pid27149

華哥 發表於 2016年3月20日 09:47 PM
解鎖加油門的畫面及失控保護,飛行模式   PS:很奇怪飛行模式第三張圖片除了自穩開關OK,切換其他開關都是停 ...

你 CH5 的 PWM 值沒設好,所以模式會在 ACRO 底下
這裡要設到你要的對應模式
建議設一個三段開關,再去飛行模式下看
最基礎可以先設三種飛行模式,混控...我不知道要怎麼講...