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發表於 2015年3月3日 09:46 AM
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補充一下小弟目前對 "初始化Error在地上打滾" 的觀察.
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正常狀況下: 100S在對頻後, Servo會 A."嘶"一聲下拉, 過幾秒後"嘶嘶"二聲上下推拉一次, 這樣的狀況可正常起飛
而不正常的狀況則是:對頻後, Servo會 A."嘶"一聲下拉, 過幾秒後"嘶"一聲上推一次 (只有一個"嘶", 不會有快速的"嘶嘶"聲), 這時就只好重新插拔電池了, 有遇過重插好幾次的狀況.
目前還不清楚發生這種初始化不完整的原因. 先前討論的 油門推到40%~50% 有助於尾馬啟動, 但對 在地上打滾 的Error則應無幫助...
再又, 使用Deviation+nrf的組合, 可能還會有些莫名的問題(?), Hisky會再提供最新的Protocol給Deviation Team確認.
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樓主: wan0761
