長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

@123456789

minlen 發表於 2015年2月13日 01:49 PM
K大，想請問一個問題，上下層依樣是1555的TM槳，一樣4110的馬達，上下都用依樣 400KV的跟上層用340KV，下層 ...

和我的看法差不多哦〜不過我覺得下面的馬達kv應該比上面的馬達高出一倍，氣流從上面經過第一個馬達後氣流已經是往下了，所以覺得應該用更高的轉速和大螺距的槳來推動氣流 ，不然下面的馬達的功能只有在上面的馬達故障了才會發揮作用〜純粹思考過罷了，現在正在努力存錢買馬達，電變，槳 來測試。。。。

kris000

mic0101 發表於 2015年2月13日 06:44 PM
請教K大
依照NEW Y6 螺旋槳的配置
上方全部正轉，下方全部逆轉

對的,Y6B用的快拆6顆都是一樣的,DJI也是6顆一樣只是都剛好相反.
焊接時6顆馬達轉向也是一樣的(倒著裝就變一正一反了).

Y6A則其中2顆是不同的.

kris000

目前我試起來最滿意的是...下槳長pitch小+上槳短Pitch大,剛好在穩定與秏電的平衡點.而KV影嚮很小(或說不明顯),所以我不去動KV了,以免單一馬達失效時差異太大.
間距變化在曲線圖看不出什麼結果,實際試飛感覺8cm比10cm來得穩(難道快拆座是歪的??).



試起來跟試車台結果不太一樣,可能是試車台僅能測效率,而實際應用還有馬達自重/外力/飛控修正/穩定性/飛行的感覺...這些都要考慮進去才行.
例如馬達越大本來效率就越高,但這麼重的馬達裝在機上反而造成整體效率越差,槳也一樣道理,所以只能提供一個大約方向,試車台最差的組合或許是最穩的組合也說不定,效率最高但不穩也是不行的.


另外,
Y6最好用三軸雲台,因為影像會略微左右搖動(機子看不出來,但影像可看出),這個必須修掉.
我之前用的G-2D力量太小,時速30KM就倒了,已換另一台時速110KM才會倒(兩軸的),正在找三軸能承受的.

twwcom

kris000 發表於 2015年2月13日 12:40 AM
大大可有模擬一顆馬達失效的情況?
只剩這個我還沒試,因腳架接觸地面部份太短(會拍到腳,被我切短了)...一直 ...

k大
剛剛去測試一下 ,如果刷 Y6B 拆掉一槳  , 跟DJI 一樣 會自旋   
我用280軸距 測試  ,如果是大台 那就不敢這樣測試  
所以看起來 Y6A  會比較好  ,   要等過年後再來改 測試

kris000

有一種組合也不錯.
上槳DJI 1552折疊槳(塑料槳),下槳DJI 1555(碳槳).
槳發出的聲音非常好聽且安靜,取像也穩定.

上下相反我沒試,因為1552有點軟,我怕裝在下層在高速急彎時會打到電變.

kris000

twwcom 發表於 2015年2月13日 10:28 PM
k大
剛剛去測試一下 ,如果刷 Y6B 拆掉一槳  , 跟DJI 一樣 會自旋   
我用280軸距 測試  ,如果是大台 那 ...

如果一直旋轉必須開無頭模式,飛到草地上迫降.
大台機子損失恐怕免不了


我是打算在Pixhawk內把CH8設為Relay On/Off,再把其中一顆電變的油門串在Relay上,空中打開Relay看看