長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

機架:Y6 700mm(馬達-馬達距離) 自組機架
飛控:Pixhack(Pixhawk)刷3.3-DEV(2015-1-23)
馬達:SunnySky 3508 380KV *6
電變:好盈鉑金30 OPTO刷BLHELI
        開Damping+跑閉環模式
雲台:G2D(兩軸無刷)+Gopro3 Black
圖傳:5.8g 2W
遙控:OpenLRS 433Mhz 1W(中繼)兼數傳.
電池:6S 17000mAh(Panasonic NCR 18650B)
重量:2.95Kg(包括上面所有東西,如圖片)

滯空能力:
這顆17000mAh電池用了一年多(數百趟次),已經有點虛了,今天測試1小時又5分鐘就沒電了
正在重組一顆20400mAh,預計是2軸雲台+GOPRO滯空90分鐘,或微單配置45分鐘.



目前還有些需要測試,尤其是上下槳的配置與間距,因為沒試我自己也不知道(別人說的也未必準,我跑的模式又比較特殊),所以會陸續把測試貼在這邊.
我先收集資料,待一定數量再做分析(看的懂的人就先看).

註:每張曲線圖用的PID參數皆不同,因為換上不同的槳會影響機子穩定度,我會依據造成的影響來調整PID,直到不同槳但同樣穩定才開始記錄.

kris000

對了,
之前我曾PO過Sunrise 40A 6S電變的組裝,這個電變不能用(Damping勉強可,閉環炸).
啟動閉環模式沒幾分鐘就著火了,而且還把馬達給燒了,損失慘重!

目前我試過一大堆ESC,只有好盈鉑金能這樣跑.

相片右邊那兩顆是好盈鉑金30A的仿冒品(混雜在正品中).
仿品容易解焊,且Mosfet型號不是好盈慣用那幾種,右下那顆FET真品沒突腳.

hata1234

K兄開始在測同軸雙槳了..搬沙發來等後續發展...
好想學BL Heli的closed loop啊..不知道從哪進入..
K兄能提供一下相關網站讓我來研究研究嗎?

shawn36

讚!

sygong

請教kris大，起飛重量一樣，Y6 + 15吋槳會比X4 + 17吋槳的滯空時間更長嗎？照理說，4個馬達應該比6個馬達省電啊？