長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

電池為何要用6S?

盤式馬達(扁馬達)主要是跑低轉高扭,意思就是要配大槳(低轉高效),而電壓越高越能突顯扭力的特性.
另一個好處是電壓越高則導線可以用越細,例如原本12awg而6S只需16awg,所以機子更輕+效率更高的特性.

槳&電流.
由一樓的曲線可看到1555的槳秏用12A,而1655則剩10A,所以槳越長越省電.
那可否直接裝上18吋?
答案是不行的,如果要裝18吋必須機體更重,否則轉速太低響應太慢.
那增加電池重量換18吋是否OK...其實也不OK,因為超過4.5KG已經超過馬達限制了.
所以總結就是...要做什麼用途必須一開始就決定好,事後的變更就是一筆費用.

skyguo0303

對了K大Z大   小弟我想要在Y6 用apm2.6+m8n  或是naza lite   請問APM 裝Y六有啥大問題嗎

礙於預算還無法買pixhawk  

kris000

zenlin 發表於 2015年2月12日 02:29 PM
skyguo 兄，完全沒問題，我的Y6 就是 APM 2.72 + M8N ，一點問題
也沒有。放心的上吧~~

這邊也有2位在組APM Y6,但很奇怪...V3.2x可以刷,但3.3-DEV刷不進APM 2.6,刷到約98%就出現錯誤而中斷.我用的版本如下,是否有其他人也這樣:
http://firmware.diydrones.com/Co ... 1-23-04:01/apm2-y6/


對了,
3.3-DEV羅盤校正時可能有抓錯羅盤ID的機率(很低,但有可能),如果抓錯ID有時飛上去會一直打轉,請校正完重新通電,並在參數內查看底下兩個值.
COMPASS_DEV_ID=73225
COMPASS_DEV_ID2=131594