長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

dega

kris000 發表於 2016年4月13日 08:22 PM
雲台及電池全上才2.5Kg,而且馬達又比我重100g,可見電池容量很小.
要玩長航程降低電流必須電池容量夠,不能 ...

所以容量的大小   也跟電流會有關係是嗎?
我以為只有重量會跟電流有關係........

我的是6S 6000   50C

kris000

dega 發表於 2016年4月14日 05:46 PM
所以容量的大小   也跟電流會有關係是嗎?
我以為只有重量會跟電流有關係........

有壓降才會有關係,依據公式W=A*V,所以相同功秏(W不變)情況,電壓每低1V則電流上升1A.這個可觀察log上的電壓,充飽的50C電池用不到3C,照理來說可保持23.5V以上很久.



當然,重量是最直接影響電流的,不同的馬達及槳在特定的重量會達到最佳,輕了及重了都不行.

dega

kris000 發表於 2016年4月15日 02:01 AM
有壓降才會有關係,依據公式W=A*V,所以相同功秏(W不變)情況,電壓每低1V則電流上升1A.這個可觀察log上的電 ...

原來如此

所以說我的軸距電裝配置要讓飛機含電池重量到達3KG才會是剛好的地方吧??

kris000

dega 發表於 2016年4月15日 11:27 AM
原來如此

所以說我的軸距電裝配置要讓飛機含電池重量到達3KG才會是剛好的地方吧??

這要試...

我是用配重鉛塊去試,3508馬達在2.9Kg,上層1555尖翼槳開Damping(煞車),下層1655圓翼槳開Closed loop(閉環定速),可達到最高的G/W.

vincent8034

kris000 發表於 2016年4月15日 10:45 PM
這要試...

我是用配重鉛塊去試,3508馬達在2.9Kg,上層1555尖翼槳開Damping(煞車),下層1655圓翼槳開Closed ...

請問KRIS大，那如果不開閉環也是上層開煞車而已嗎?(還不會用閉環....)

kris000

vincent8034 發表於 2016年4月16日 12:58 AM
請問KRIS大，那如果不開閉環也是上層開煞車而已嗎?(還不會用閉環....)

我是一直都開著啦! 兩年前刷的舊版BLHELI,要改設定要焊線或聽聲音那種,很懶得去動它.
所以我沒真正去試過沒有閉環及沒有煞車究竟有什麼影響.

估計應該是沒什麼影響(不確定...),因為BLHELI的Closed loop不如ESC32來得好(應該說天差地遠),所以作用應該有限.


它的作用是下層槳會受上層槳氣流影響,所以用定速方式讓下層槳不受氣流影響,而Y6A下層主要是舉升用途(就是扛機子),上層槳是修正用途,所以上層槳利用煞車讓轉速可以響應非常快.




如果是Y6B(就是新Y6),上面說的又都不一樣了,Y6B就像DJI的方式,只是轉向顛倒而已.
不適用上下層不同用途,所以我都是用Y6A(舊Y6),新Y6試過一次就換了.