長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

dega 發表於 2016年4月9日 08:55 PM
想請教一下K大  我用懸停起飛     為什麼油門推到40%之前馬達轉速沒有明顯變快推到50%左右才會開始轉速變快 ...

loiter或poshold模式是這樣沒錯,有些人的遙控器油門是會彈回中間那種,解鎖後放開搖桿再推一下就起飛了,正常的搖桿習慣就好了.

dega

kris000 發表於 2016年4月10日 12:39 AM
loiter或poshold模式是這樣沒錯,有些人的遙控器油門是會彈回中間那種,解鎖後放開搖桿再推一下就起飛了,正 ...

請問K大.......

我Y6含電池雲台全上約2.5KG.......跟您的含電池2.95KG比輕一點點
使用15寸蜻蜓槳為何就是沒辦法像您一樣電流在15以下

https://mega.nz/#!gBoD1Jgb!vQ3E5Szq0gTlUaBitX8Nc1pAtQtEBQu-_pV5o3JyYDQ  

放附上LOGO

kris000

dega 發表於 2016年4月12日 08:11 PM
請問K大.......

我Y6含電池雲台全上約2.5KG.......跟您的含電池2.95KG比輕一點點

2500g/(15A*22.2V)=7.5 <---g/w只有7.5,這種級距的Y6瓦效要>=9才對.

馬達電變跟我一樣嗎? 尤其是KV,不一樣就很難說了.
電壓/電流計可有校準(用PL8比對充入及放出mAh再微調Pixhawk的BATT_AMP_PERVOLT)?

dega

kris000 發表於 2016年4月13日 01:28 AM
2500g/(15A*22.2V)=7.5 =9才對.

馬達電變跟我一樣嗎? 尤其是KV,不一樣就很難說了.

朗宇X4108S 380KV
好盈樂天40A

kris000

dega 發表於 2016年4月13日 08:01 AM
朗宇X4108S 380KV
好盈樂天40A

雲台及電池全上才2.5Kg,而且馬達又比我重100g,可見電池容量很小.
要玩長航程降低電流必須電池容量夠,不能讓電池出太多力產生壓降,例如電池工作很輕鬆23V,如果容量小則可能壓降到21V,這其中的壓降2V就會讓電流升高2A,這2A若持續1小時就浪費了2000mAh.

另一個是4108這個型號我覺得是沒必要的一個型號,用在輕量機子各方面都輸3508,用在中型機子又全輸4110,所以我的4108用一次就拆掉閒置了.


或許可以把重量拉到3Kg左右,採用下槳1655上槳1555的配置.

dega

kris000 發表於 2016年4月13日 08:22 PM
雲台及電池全上才2.5Kg,而且馬達又比我重100g,可見電池容量很小.
要玩長航程降低電流必須電池容量夠,不能 ...

我的電池容量用6000M.....