長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

dega 發表於 2016年3月27日 04:56 PM
請教一下K大您的Y6平均懸停電流大概是多少呢???
我的含電池(800g)飛機重全掛雲台 sj4000 ~2.5kg
定高平均電 ...

2500g/(16A*22.2V)=7,這效率不算好!
我的2950g/(14A*22.2V)=9.5,算差強人意!
用15吋的槳差不多就這樣,可以換16吋試試,我是用1655圓翼.
之前有試過一種APC的槳g/w可達到12,但穩定性不行,在陣風中很晃,開damping也改善不了多少,所以目前仍用1655圓翼.

dega

kris000 發表於 2016年3月28日 12:50 AM
2500g/(16A*22.2V)=7,這效率不算好!
我的2950g/(14A*22.2V)=9.5,算差強人意!
用15吋的槳差不多就這樣,可 ...

請教一下K大

看LOG的時候出現ERR CPU -1是甚麼意思呢???

kris000

dega 發表於 2016年4月4日 05:48 PM
請教一下K大

看LOG的時候出現ERR CPU -1是甚麼意思呢???

"ERROR_SUBSYSTEM_CPU" 是馬達已轉動了2秒,但主程式卻沒回應,所以馬達就怠速,必須重新Arming.

這個基本上可忽略,我懷疑是Arming那段播放聲音卡到的.

dega

所以應該是3.3.3韌體的問題~~不是我硬體上面的問題囉@@?

那再叫一下K大目前適用哪個版本的韌體(穩的)??

kris000

dega 發表於 2016年4月4日 11:46 PM
所以應該是3.3.3韌體的問題~~不是我硬體上面的問題囉@@?

那再叫一下K大目前適用哪個版本的韌體(穩的)?? ...

也可能是硬體問題,因為不是每個人都能遇上.
但這錯誤只在解鎖當時出現,還沒聽過在空中出現,所以可忽略.

最新是V3.4-DEV,但硬體要求很嚴格,很多淘X副廠板子跑起來很不穩,高度忽高忽低調PID無效.
所以我原廠是刷V3.4-DEV,副廠是刷V3.3穩定版.

dega

想請教一下K大  我用懸停起飛     為什麼油門推到40%之前馬達轉速沒有明顯變快推到50%左右才會開始轉速變快起飛大約50%起飛

也就是說我推到50%定住 馬達才會開始轉速變超快 然後起飛