長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

dega

所以調出來會無感嗎???還是說變化不會很大.....

kris000

dega 發表於 2016年3月2日 12:22 AM
所以調出來會無感嗎???還是說變化不會很大.....

auto tune的過程中如果機子沒翻掉,調出來的也是超調,不對的PID,風大直接翻掉.

kcw

kris000 發表於 2015年2月12日 11:15 PM
這邊也有2位在組APM Y6,但很奇怪...V3.2x可以刷,但3.3-DEV刷不進APM 2.6,刷到約98%就出現錯誤而中斷.我用 ...

K大，請教一下

查詢結果
兩個ID都一樣怎麼辦?
COMPASS_DEV_ID=131594
COMPASS_DEV_ID2=131594


又如果插了2顆GPS
理論上連PIXHAWK本體的羅盤一起算的話
應該有三個羅盤
怎麼會沒有第三個羅盤的ID

kris000

kcw 發表於 2016年3月8日 10:39 PM
K大，請教一下

查詢結果

目前無解!pixhawk只能2顆羅盤(內建*1,外掛*1),因為HMC5883的I2C位址0x1e寫死的,改不了!
除非是linux架構的飛控用另一組I2C去接第3顆羅盤,或是透過一片小板讀HMC5883再偽造I2C Address.

kcw

kris000 發表於 2016年3月8日 11:49 PM
目前無解!pixhawk只能2顆羅盤(內建*1,外掛*1),因為HMC5883的I2C位址0x1e寫死的,改不了!
除非是linux架構 ...

了解，謝謝K大

dega

請教一下K大您的Y6平均懸停電流大概是多少呢???
我的含電池(800g)飛機重全掛雲台 sj4000 ~2.5kg
定高平均電流16a算高嗎???
4108 380kv  15寸槳