長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

zenlin 發表於 2015年7月21日 10:41 PM
K 大：
   提供我的Y6 改15寸蜻蜓槳之後，執行auto turning的 PID數值給您看一下。
可否也請您提供一下數 ...

自動調出來的怪怪的!
Rate_RLL&PIT_P&I偏低...如果D值拉高到0.007,那PI應該大於0.13才對.

建議自己手動調RATE RLL/PIT的PI.
1.把D改為0.002(假設機子沒副作用情況)
2.把P/I改為0.9
試飛觀察修正情況,並把P/I一直提升到滿意.
如果還沒滿意前就開始抖,則把D上升0.002並重覆2.
如果D值大於0.01仍然無法持穩,檢查配置或換小槳吧!

kris000

zenlin 發表於 2015年7月21日 08:23 AM
K大，太誇張啦，132g 的 Y6 機架。請問這一架的用途規劃是?
  期待您後續的配置說明。

800mm的大Y6掛微單比較適合,平時只掛 飛宇三軸雲台+GOPRO4用560mm的中型Y6就很夠用了.




我是設計成兩用(GOPRO4空拍/長程FPV).
還在測試階段,這幾天測試已知:
1.掛上飛宇三軸雲台+GOPRO4可持續空拍45分鐘.
2.拆下三軸雲台及GOPRO4,僅用Mobius #808玩遠程FPV可持續飛行大於60分鐘.




配件(電池架/接收機架/圖傳架/天線架)及機頭罩也陸續在搞.

kris000

zenlin 發表於 2015年7月22日 10:16 AM
K大，請問您這台 560軸距的 Y6 ，動力部份怎麼配置呢? 搭配13吋槳嘛?

  我手上有一架 HMF-Y6 600 的機 ...

560mm那台我是用X3508 380KV配好盈鉑金30A OPTO(刷BLHELI開Damping),上槳1255吋下槳1355.
飛控是Pix-Mini+NEO-7P+MicroOSD,2W 5.8G圖傳,433MHZ遙控數傳一體,電池是18650B 6S4P.


不過這個馬達不須要這麼大,另一台飛友測試的是採用2808 500KV(定製KV),掛3軸無刷雲台+GOPRO4可飛40分鐘,上下皆為1255槳,機子及取像皆穩定,電變及馬達無溫升.


所以我想下修馬達,換成2808,重量也會減少180g.
電變比較頭大...中大型的機子我只敢用鉑金30A,但這個電變寬度實在太寬,固定在管子上很難看.
其他的電變用力操下去妥善率都不高,尤其ATMEL的MPU刷BLHELI.