長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

alenhu 發表於 2015年5月28日 07:26 PM
K大 你好...
我的Y6A 電流值ㄧ直高居不下(泣...)
起飛重量全機重約3.8公斤

這個配置5Kg都沒問題,油門平均30%電流卻37A.
電流計是否設定錯了? 不應該這麼大,17A還差不多!

要不然就是焊接或電變設定有問題,要由機子動力部份去找問題.


Y6會自旋鎖不住是其中一顆動力出了問題.

skyguo0303

今日中型Y6 升空測試 發現了幾個低級錯誤


1. Y6自穩/定高升空 會自旋  . 發生原因:  3/4號馬達座沒垂直

2.Loiter/定高 降落降不下來  懷疑是振動未做好

3.槳座螺絲鬆動  沒射槳就很阿彌陀佛   解決辦法 買螺絲膠

4.方向迷向  已有車頭/車尾燈  需再加上側邊照明

sygong

kris000 發表於 2015年4月17日 11:28 PM
twwcom大說的是正確的.Y6B看似3個正轉3個反轉,事實上對馬達而言全部是正轉才對.
我第一次組裝Y6就焊3個正 ...

馬達正反轉不是只要那三條線其中兩條調換就可以了嗎？

sygong

kris000 發表於 2015年3月18日 01:29 AM
4合1電調不夠用(Y6要6合1),我習慣刷Blheli,所以可能用小電調6顆,電調要放在那個位置還沒想到(或許中心板內 ...

請教第8張相片20150317_170041.jpg 中迫入一根細碳管的目的是什麼？是要撐住螺絲鎖緊的壓力嗎？兩個孔都要嗎？還是只有摺疊時鬆開的孔需要？
https://www.youtube.com/watch?v=JFdzo4Pvp74
這一個摺疊的機構似乎很方便，但是不知道會不會有虛位，而且多加那一片東西有點累贅。

kris000

sygong 發表於 2015年6月25日 04:34 PM
馬達正反轉不是只要那三條線其中兩條調換就可以了嗎？

轉向可以對調線來改變,但馬達軸心的螺牙不行.
小機子通常都用子彈頭鎖槳,如果螺牙方向錯誤,子彈頭會鬆開,所以有正反牙之分.