長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

pid27149

kris000 發表於 2015年4月25日 01:20 AM
我目前油門也太低(約30%),之前曾嘗試改成2S供電拉高油門,但整體效果不理想又改回3S.

K 大,請教下,目前 BLHELI 要刷哪一版?舊版的找不著了...

kris000

minlen 發表於 2015年4月26日 02:15 PM
請問大大，Y6的重心該怎樣調整，之前有朋友說重心要偏前面，讓前面電機拉重，但這樣自穩起飛不是會往前跑嗎 ...

Y6重心在正三角形的中央,如果不知道在那! 就延著3支機臂在中心板劃線,交點就是了.
Pixhawk是以校正時的水平為水平,如果重心在前面則前面馬達出力稍大些,機子往前跑並不明顯(可忽略).


重心在前動作會比較順暢.

kris000

pid27149 發表於 2015年4月26日 08:36 PM
K 大,請教下,目前 BLHELI 要刷哪一版?舊版的找不著了...

我是刷BLHELI 13.1
目前試起來正常,只是有一顆電變刷了BLHELI起動時卡卡的(之前Simon K不會),要買一顆電變來換.
那顆之前空中停槳(還好是Y6,沒事),降落摸ESC被燙到,可能是BEC過載.

pid27149

kris000 發表於 2015年4月26日 10:57 PM
我是刷BLHELI 13.1
目前試起來正常,只是有一顆電變刷了BLHELI起動時卡卡的(之前Simon K不會),要買一顆電 ...

感謝,有下載下來,想說寫著 BETA 有點給它懷疑就沒敢刷下去
有看了下 SETUP 的畫面,選項好像少了很多?

kris000

pid27149 發表於 2015年4月26日 11:12 PM
感謝,有下載下來,想說寫著 BETA 有點給它懷疑就沒敢刷下去
有看了下 SETUP 的畫面,選項好像少了很多?

選項會隨ESC類型而不同,有些沒closed loop或某些功能,所以隱藏了.

pid27149

kris000 發表於 2015年4月26日 11:43 PM
選項會隨ESC類型而不同,有些沒closed loop或某些功能,所以隱藏了.

哦~暸解了,我是用好盈鉑金 30A ,應該沒什麼問題吧?