長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kcw

kris000 發表於 2015年4月23日 01:47 AM
換個角度想...棒子長一點也是有好處的.
每摔一次就短個一截,至少不必一直買那根棒子

說得是
我就是覺得桿子很容易斷
所以我拿2.5（還是2.0）的單芯電源銅線充當
一方面取得容易、便宜
也方便架高GPS、不易斷
撞倒只是歪掉..調回來就好
斷了也不心痛...

kris000

zenlin 發表於 2015年4月23日 08:29 AM
哈哈，第一次看到在RTL 回到地面跳回起飛點的~
  這小機子真是可愛啊~

那個其實是LAND_SPEED忘了改,越小的機子這個值要越小,我改成每秒30公分的速度著地就不會彈跳了.


電流是11A而不是6A啦! 我也很想只有6A沒換槳前是12A,換了降1A.
18650BD電池已打好,全配升空25分鐘,還不理想...繼續試槳中...
或許該換較低KV的馬達配7吋三葉槳,1500~1800KV會比較適當.


重量也不知那邊多出了70g(估計是一堆M3長螺絲及防鬆螺帽/天線頭之類的),現在是670g,要想辦法把重量壓到600g才會如我當初預期.

kris000

zenlin 發表於 2015年4月24日 08:20 AM
哈哈，我也有拍大小機的合照說~

     

我目前油門也太低(約30%),之前曾嘗試改成2S供電拉高油門,但整體效果不理想又改回3S.


今天發現我的電變全是Simon K,明明我訂的是BLHELI卻出Simon K給我,一開始還以為銀燕把BLHELI自檢音調改了,但飛了幾天感覺銀燕改的BLHELI有問題,效率都出不來,修正反應也慢半拍,PIX感度也拉不上去,接上電腦才發現跟本就不是BLHELI.


所以又重刷BLHELI,電流降了2A,目前來到9A,修正反應問題也解決了.
目前剩下KV太高這個問題而已.

minlen

請問大大，Y6的重心該怎樣調整，之前有朋友說重心要偏前面，讓前面電機拉重，但這樣自穩起飛不是會往前跑嗎?