長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

zenlin 發表於 2015年4月22日 10:23 AM
K大的小 Y6 真是漂亮啊~ 自從完成我的 Y6 空拍機之後，我就不敢
再去變動它，因為施工複雜度比四軸更高~ 哈 ...

同感~
小機空間有限,所有設備都裝上去實在很難佈置及走線.
本來想拿來當穿越機摔,但想想實在不通,上面的電子零件就超過一萬.
用來當FPV或玩航點/全景拼圖這類應用會比較適合.

kris000

twwcom 發表於 2015年4月22日 10:38 PM
k大
您這樣 配起多重 , 3s2200 飛多久   ,您的軸距 看起來 因該還可以配大一點槳 測試看看
我之前裝的 ...

用3S 2200mAh是540g左右(圖傳/數傳/OSD/808設備全上).飛10分鐘就沒電摔下來了,因為忘了是用2200mAh很舊的電池.


由10幾米摔下來腳架著地彈了1米再翻過去,腳架居然沒斷,似乎腳架這樣可以.


我今天下層換6045三葉槳,發現穩定性不錯,聲音也沒有小機那種難聽的高頻音,電流也低1A.
自穩模式全油門電流可跑到60A,相當有力,但線佈的太細,要改.
要玩高速就用3S 2200mAh 40C LIPO電池,要玩FPV就用3S 6400mAh 18650BD電池.


這機架最多應該可裝到8吋槳,但2300KV實在太高,要試!

kris000

RTL測試




情形大致是這樣...
在板子起飛就要RTL回到板子,由於風大錯過降落點,Pixhawk只好用跳的回到板子,跳了幾下終於到了板子旁,無奈一腳踩空就...了

kcw

kris000 發表於 2015年4月22日 10:34 PM
GPS要撐高是DJI帶頭的,人家MikroKopter也沒這樣...只要適當的走線及注意電變位置不影響到羅盤就沒問題,因 ...

哈..沒錯

我一直覺得GPS架那麼高
不就很容易發生意外嗎...

kris000

kcw 發表於 2015年4月23日 12:24 AM
哈..沒錯

我一直覺得GPS架那麼高

換個角度想...棒子長一點也是有好處的.
每摔一次就短個一截,至少不必一直買那根棒子