長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kiggggg

kris000 發表於 2015年4月17日 11:28 PM
twwcom大說的是正確的.Y6B看似3個正轉3個反轉,事實上對馬達而言全部是正轉才對.
我第一次組裝Y6就焊3個正 ...

避免用反轉電機是有好處的，炸多了就知道為什麼了

kris000

電池還沒到,先用3S 2200mah LIPO試機.
飛控是 PIX-Mini 刷V3.3-RC1(ArduCopter_Y6_2015-04-20-05-04.px4).

Pixhawk飛起來相當的穩定且靈活,這顆PIX-Mini刷機沒遇上任何困難,電源及所有接口都正常.
它的Serial4/5未引出排針,如果要裝兩顆GPS必須把Serial2的Protocol及Baud改成GPS用的,所以組裝時最好把數傳及OSD合併在Serial1.



圖三是MicroAPM.

kcw

kris000 發表於 2015年4月22日 03:17 AM
電池還沒到,先用3S 2200mah LIPO試機.
飛控是 PIX-Mini 刷V3.3-RC1(ArduCopter_Y6_2015-04-20-05-04.px4).
...

之前也想過
直接把GPS放在PIXHAWK上
擔心會有影響所以不敢這麼做
看K大這麼放置
那應該就是可以的....

kris000

kcw 發表於 2015年4月22日 11:01 AM
之前也想過
直接把GPS放在PIXHAWK上
擔心會有影響所以不敢這麼做

GPS要撐高是DJI帶頭的,人家MikroKopter也沒這樣...只要適當的走線及注意電變位置不影響到羅盤就沒問題,因為羅盤裝在GPS盒子內.


機子有干擾應該要找出來並隔絕,而不是弄一根很長的棒子在那邊,所以我不管大機還是小機GPS都是很矮的.

twwcom

kris000 發表於 2015年4月22日 03:17 AM
電池還沒到,先用3S 2200mah LIPO試機.
飛控是 PIX-Mini 刷V3.3-RC1(ArduCopter_Y6_2015-04-20-05-04.px4).
...

k大
您這樣 配起多重 , 3s2200 飛多久   ,您的軸距 看起來 因該還可以配大一點槳 測試看看
我之前裝的小Y6測試 3s 2200  6吋槳 約 7：30-8分鐘 ,但是 18650b  我沒測試   因為我又把它拆掉 裝小6軸 290 軸距測試 ,