長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

kiggggg 發表於 2015年4月17日 11:48 AM
K大，请问好盈乐天 XRotor 系列 10A 20A 可以刷 BLHeli 吗？
貌似没有对应芯片的固体可刷。
也有飞友说 XR ...

XRotor不能刷BLHELI,這邊用起來特性跟BLHELI幾乎一模一樣,所以也不必刷了.
至於是不是參考了BLHELI,這我就不知道了.

kris000

kcw 發表於 2015年4月17日 04:27 PM
先謝謝指導

我查了一下

twwcom大說的是正確的.Y6B看似3個正轉3個反轉,事實上對馬達而言全部是正轉才對.
我第一次組裝Y6就焊3個正轉+3個反轉,裝上去才發現全部都同向轉





如果是DJI則剛好跟Pixhawk的相反,要買6顆反轉的才對.
通常賣家會好心問你機架型式,如果跟他說"Y6",他會出6顆反轉的(以為你是用DJI的).

kiggggg

集合了一些廢舊材料，扎了一個Y6玩。

順便試一下前後不同電機的效果，APM跑Y6A，前4個2814，後兩個2216，全部1147槳。
重心很難配平，半個電池綁在軸上，重心仍然偏差2CM左右。Y6是否應該分別以三軸為對稱軸進行配平呢？
起飛降落需小心，在空中就挺順暢靈活，自動調參也沒有問題，50%油門懸停。
然後試上小下大槳，稍有不穩，不斷偏航。
再狠一點，前面4個1238，後面1047，緩飛無礙，急進後刹車，終於空翻炸雞，損失兩槳。
最後，改變前面兩軸夾角，竟然無法起飛，嚴重後仰。


有人問可否上下兩層不一樣的電機，我也想實測，可惜這個2216的電機座不容易改，暫時作罷。
但按照扭力計算，估計機子會自旋，聽說換成等級接近，KV相當的電機就沒有問題。

kiggggg

kris000 發表於 2015年4月15日 02:16 AM
試裝了一下電池,中心板有點小,裝6顆18650BD看起來很不協調!所以我要試兩種配置(3S及2S),2S 6400mAh配6吋3 ...

機架相當精緻，也超出了我對碳纖維的認識，想不明白為什麼用淘x上的250機架，裝出來的FPV整機平均550g，而你的290大電池Y6也才600g。有一個問題想問K大，方碳管裏的四個電機螺絲是如何上緊的？貌似那個碳管是8x8x6的。

DJI電池位置的設計，從精靈到悟，值得學習。這個體積重量龐大的東西擺放挺傷腦筋，事後改動不容易，普遍使用扎粘捆大法。

kris000

kiggggg 發表於 2015年4月18日 01:05 AM
機架相當精緻，也超出了我對碳纖維的認識，想不明白為什麼用淘x上的250機架，裝出來的FPV整機平均550g， ...

方管是10*10mm的,馬達鎖法有2種.
1.馬達先鎖在一片附的碳板上,而方管上有開2個孔,直接把螺絲鎖上即可.
2.管子側邊要自己開個孔,其中一顆馬達用平頭螺絲固定,另一顆是馬達附的螺絲再用萬向板手去鎖.


我是用第2種方法,如圖.


註:馬達固定都要上螺絲膠.

kiggggg

kris000 發表於 2015年4月18日 02:08 AM
方管是10*10mm的,馬達鎖法有2種.
1.馬達先鎖在一片附的碳板上,而方管上有開2個孔,直接把螺絲鎖上即可.
2. ...

學習了，確實把空間利用到極致了。