長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

minlen 發表於 2015年3月20日 09:48 AM
K大:
你這句話 "比較重要的是測INS_MPU6K_FILTER值,每台機架都有固定的頻率"
難道是說機架的共振頻率?    ...

對呀! 每種機型共震頻率都不太一樣.
尤其是小機子很難排除震動(或根本濾不掉),當自穩調到很好飛但GPS(跟定高有關的模式)切下去馬達就修的很奇怪了,咻咻叫或機子亂晃.
通常小機子共震頻率會比較高,基本上就是調整這個值及機架的對稱性來解決,主要還是機架的結構比較重要.

hiewen

kris000 發表於 2015年3月19日 10:19 PM
要事先都鑽好不太可能,這邊有NAZA/Mini APM/Pixhawk三種飛控,GPS也都不一樣.
中心板:
*上板就挖些洞(偷輕 ...

105楼的脚架 但是没有找到固定脚架两个孔的中心距尺寸。

kris000

hiewen 發表於 2015年3月21日 01:11 PM
105楼的脚架 但是没有找到固定脚架两个孔的中心距尺寸。

買回來量就好囉!

這樣進行好了...
我發PM給大大加入我的微信或旺旺,我再用支付寶轉RMB$2000給大大.
看需要什麼零件(碳管/螺絲/鋁柱/...)就直接買回來試,到時$多退少補就好了!

valsily

kris000 發表於 2015年3月18日 01:29 AM
4合1電調不夠用(Y6要6合1),我習慣刷Blheli,所以可能用小電調6顆,電調要放在那個位置還沒想到(或許中心板內 ...

K大，提到mini pixhawk，不知道您是否看過 AUAV-X2?

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=31053374&postcount=99

一片不含針腳大概就標準pixhawk一半大小，您指的是這個還是有別的廠家呢?

kris000

valsily 發表於 2015年4月8日 01:05 PM
K大，提到mini pixhawk，不知道您是否看過 AUAV-X2?

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=31 ...

我用的是Pix Mini(如圖1),淘X暫時沒上架,GPS是沒殼的M8N(無源),疊在飛控上一層.

輕量化的Pixhawk我目前發現總共有3個版本.
而輕量化的APM則有4種版本,MiniAPM(大家熟知的)/MicroAPM(RTF版)/APM PRO Mini(跟DJI一樣的外殼)/不知名APM(最小最輕,刪掉PPM解碼電路).





機架CNC也好了,零件差不多齊了.
配置皆為輕量化零件:
機架:CNC輕量化 Y6機架(馬達軸~馬達軸距=260mm)
飛控:Mini-Pix
GPS:無殼M8N
OSD:MiniOSD
圖傳:輕量600mw 5.8g發射+23dB大平板接收
遙控:433Mhz 輕量接收+數傳一體
動力:2204-2300KV+12A電變
電池:NCR-18650BD 3S 6400mAh

minlen

挖，K大，這是戀~ 出的Pix mini啊，你居然有一顆。莫非你在我們QQ群裡嗎?