長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

kris000

hiewen 發表於 2015年3月19日 05:56 PM
你确定一下电调 GPS 飞控 电池挂载和脚架。我都把这些给你画上。既然是定制 刻出来你就不必手工钻孔了。还 ...

要事先都鑽好不太可能,這邊有NAZA/Mini APM/Pixhawk三種飛控,GPS也都不一樣.
中心板:
*上板就挖些洞(偷輕+方便出線)即可,飛控都是採雙面膠固定在上板的中心點,不必為不同飛控鑽不同孔!
*下板則不要偷太多(需支撐所有重量),開些直線孔讓電池綁帶可以穿過方便固定電池即可,不必為電池去做專用座.

腳架:
可以參考105樓已下架那一台(看起來像M3螺絲鎖上的).


機臂:
機臂與中心板的接合及機臂上的電機座就照大大畫的圖即可.


我這邊的5台這樣就可以了,如果要鑽孔我這邊可以處理.
這個級距的機子要超過10分鐘已不太容易,而我的目標是25分鐘+半徑5KM的配置.
Y6很會挑機架,所以我這邊肯定會做變更才能達到目標.

比較重要的是測INS_MPU6K_FILTER值,每台機架都有固定的頻率,我到時會開孔來調.
軸距也可能因6*3及6*4.5上下層槳而有異動(縮的可能性較大),我會把最後的結果告訴大大,再把APM的調參檔(就是除了校正以外的值)給你,你再自己決定怎麼做.
基本上就是刷好固件做完ACC/羅盤/遙控器校準,再把那個調參檔讀入就可以飛很好了.



XT60間距是21mm,如圖:

kris000

hiewen 發表於 2015年3月19日 09:32 PM
脚架设计成这样可否，用三片 固定在三个 机壁上。

碳片長且薄又在機臂上恐怕共振不小,結構加到不共振恐怕又重.
這恐怕要試才知道,我們先以那個已下架那台腳架來參考,用碳片的結構到時我自己鎖碳片上去試(我這邊有碳片及細碳管可試).

但這個結構會讓機子看起來很Cheap

subaru572001

kris000 發表於 2015年1月30日 12:53 AM
對了,
之前我曾PO過Sunrise 40A 6S電變的組裝,這個電變不能用(Damping勉強可,閉環炸).
啟動閉環模式沒幾分 ...

請問   曾PO過Sunrise 40A 6S電變的組裝  在哪一個主題阿我找好久沒找到
K大請教一下從哪出線刷這顆刷BLHELI   和您調整的參數   謝謝

kris000

subaru572001 發表於 2015年3月20日 02:00 AM
請問   曾PO過Sunrise 40A 6S電變的組裝  在哪一個主題阿我找好久沒找到
K大請教一下從哪出線刷這顆刷BLH ...

那篇好像是被我刪了...我也找不到在那!
這顆ESC請小心服用!
我的情形是:換相出問題->Mosfet炸->馬達線圈燒->ESC起火->某種巧合下讓24V灌入油門線->進到飛控跟GND一起融掉=連環炸!
找不到一個零件是好的,GOPRO HERO3 BLACK主板燒(修要6000多),於是去買了一台SJ山狗來代替,但跟GOPRO差距還不是普通的大(是非常大),又去買了GOPRO HERO4,前前後後搞了快5萬...真是差點暈倒!



刷機參考圖片如下:

請小心服用

subaru572001

謝謝K大的指導

minlen

kris000 發表於 2015年3月19日 10:19 PM
要事先都鑽好不太可能,這邊有NAZA/Mini APM/Pixhawk三種飛控,GPS也都不一樣.
中心板:
*上板就挖些洞(偷輕 ...

K大:
你這句話 "比較重要的是測INS_MPU6K_FILTER值,每台機架都有固定的頻率"
難道是說機架的共振頻率?   這居然也可以測到??  這參數是過濾共振頻率用的?