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樓主: kris000

長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

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發表於 2015年3月17日 10:02 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 hiewen 於 2015年3月17日 06:37 PM 編輯
kris000 發表於 2015年3月17日 02:38 AM
我只要把目前這台組裝好的Y6,拍下正/側視圖及細部照片並標上尺寸就可以了嗎?大大是否跟CNC也有熟? 還是可 ...

你的想法太好了,让我们共同来完成这个小机架,我向你推荐一个重量都超轻的套装 miniAPM, mini 4 in 1ESCs, miniPower, M8N GPS, micro minimOSD  http://www.readytoflyquads.com/minireadytoflyer-2-6-v3-1  你可以看下 。

至于那个脚架,我其实已经想到办法来固定了,我可以开个 M3螺母的孔 把 M3的螺母放在脚架上,用 螺丝来固定。设计这个机架,首先要想好 轴距 的大小和中心版的大小,至于中心版的偷轻,我可以做的很好。尽量用抽芯铆钉来固定,螺丝在这种小机架上也显得很重。
TB2J_DEbpXXXXaHXpXXXXXXXXXX_!!610083534.jpg 全部用 碳纤维版来做不知合适不?像图上这种。


y6.jpg
大概轮廓是这样的,你看下比例协调不?
电机座.jpg
电机座 是根据你提供的电机画的。这个电机座不影响散热。四个散热孔都挖开了。这个电机座如果用1.5MM 的碳纤维板子刻 估计重量在2克左右。

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4合1電調不夠用(Y6要6合1),我習慣刷Blheli,所以可能用小電調6顆,電調要放在那個位置還沒想到(或許中心板內層). MiniAPM我之前買2顆都一樣的問題(二整體規格搞錯+氣壓計電路上的零件也搞錯規格),不知現在買的是否正  詳情 回復 發表於 2015年3月18日 01:29 AM
kcw
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  發表於 2015年3月17日 04:48 PM
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 樓主| 發表於 2015年3月18日 01:29 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kris000 於 2015年3月18日 01:49 AM 編輯
hiewen 發表於 2015年3月17日 10:02 AM
你的想法太好了,让我们共同来完成这个小机架,我向你推荐一个重量都超轻的套装 miniAPM, mini 4 in 1ESCs ...

4合1電調不夠用(Y6要6合1),我習慣刷Blheli,所以可能用小電調6顆,電調要放在那個位置還沒想到(或許中心板內層).

MiniAPM我之前買2顆都一樣的問題(二極體規格搞錯+氣壓計電路上的零件也搞錯規格),不知現在買的是否正常! 過陣子會有Mini Pixhawk出來,或許用Mini Pixhawk會比較好.

突然想到...腳架不能用片狀插入的,因為那個地方是折收機臂的地方,必須淨空.
小機子折收後可置入小鋁箱,鋁箱翻開是圖傳螢幕及圖傳接收.




這陣子也調了很多Y6,我發現機臂用片狀組合的都有問題...感度拉不高,機子不夠穩,高度也定不好,在風中表現差,且手感不好捉.
四軸就比較簡單,隨便機架都可以,而Y6很挑機架,機身一定要非常結實,不能有彈性及虛位.




大大畫的比例是對的,差不多就是這樣.
底下是我機子的圖片.


20150317_151231.jpg
20150317_151305.jpg
20150317_151345.jpg
20150317_151404.jpg
20150317_151426.jpg
20150317_151558.jpg
20150317_151633.jpg
20150317_170041.jpg
y6_arm1.jpg
y6_arm2.jpg

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請教第8張相片20150317_170041.jpg 中迫入一根細碳管的目的是什麼?是要撐住螺絲鎖緊的壓力嗎?兩個孔都要嗎?還是只有摺疊時鬆開的孔需要? http://www.youtube.com/watch?v=JFdzo4Pvp74 這一個摺疊的機構似乎很方  詳情 回復 發表於 2015年6月25日 05:01 PM
你好. 請問這台機架那裡可以買到呢 ??  詳情 回復 發表於 2015年4月13日 11:28 AM
K大,提到mini pixhawk,不知道您是否看過 AUAV-X2? http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=31053374&postcount=99 一片不含針腳大概就標準pixhawk一半大小,您指的是這個還是有別的廠家呢?  詳情 回復 發表於 2015年4月8日 01:05 PM
kcw
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  發表於 2015年3月18日 08:51 PM
K大,看你們在搞小Y6,讓我想到之前想入手的350軸距仿真板skyhero縮小板Y6,可惜下架了~~ [attachimg]1223879[/attachimg]  詳情 回復 發表於 2015年3月18日 05:29 PM
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發表於 2015年3月18日 05:29 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2015年3月18日 01:29 AM
4合1電調不夠用(Y6要6合1),我習慣刷Blheli,所以可能用小電調6顆,電調要放在那個位置還沒想到(或許中心板內 ...

K大,看你們在搞小Y6,讓我想到之前想入手的350軸距仿真板skyhero縮小板Y6,可惜下架了~~
mini skyhero y6.jpg

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不知是什麼原因下架! 我們可以參考他的腳架結構,這樣也蠻好看的. 我是比較喜歡方管,如果用圓管需要鋁件塞入管內,否則迫緊時接觸面不夠,重量也會增加不少.  詳情 回復 發表於 2015年3月18日 09:20 PM
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 樓主| 發表於 2015年3月18日 09:20 PM | 顯示全部樓層
minlen 發表於 2015年3月18日 05:29 PM
K大,看你們在搞小Y6,讓我想到之前想入手的350軸距仿真板skyhero縮小板Y6,可惜下架了~~

...

不知是什麼原因下架!

我們可以參考他的腳架結構,這樣也蠻好看的.
我是比較喜歡方管,如果用圓管需要鋁件塞入管內,否則迫緊時接觸面不夠,重量也會增加不少.


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你确定一下电调 GPS 飞控 电池挂载和脚架。我都把这些给你画上。既然是定制 刻出来你就不必手工钻孔了。  詳情 回復 發表於 2015年3月19日 05:56 PM
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發表於 2015年3月19日 05:56 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 hiewen 於 2015年3月19日 09:33 PM 編輯
kris000 發表於 2015年3月18日 09:20 PM
不知是什麼原因下架!

我們可以參考他的腳架結構,這樣也蠻好看的.

你确定一下电调 GPS 飞控 电池挂载和脚架安装位置,和尺寸。我都把这些给你画上。既然是定制 刻出来你就不必手工钻孔了。还有你那个XT60的固定架 两个螺丝的中心距是多少。

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要事先都鑽好不太可能,這邊有NAZA/Mini APM/Pixhawk三種飛控,GPS也都不一樣. 中心板: *上板就挖些洞(偷輕+方便出線)即可,飛控都是採雙面膠固定在上板的中心點,不必為不同飛控鑽不同孔! *下板則不要偷太多(需支撐所有  詳情 回復 發表於 2015年3月19日 10:19 PM
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發表於 2015年3月19日 09:32 PM | 顯示全部樓層
脚架.jpg 脚架设计成这样可否,用三片 固定在三个 机壁上。

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碳片長且薄又在機臂上恐怕共振不小,結構加到不共振恐怕又重. 這恐怕要試才知道,我們先以那個已下架那台腳架來參考,用碳片的結構到時我自己鎖碳片上去試(我這邊有碳片及細碳管可試). 但這個結構會讓機子看起來很Chea  詳情 回復 發表於 2015年3月19日 10:36 PM
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