長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

@123456789

kris000 發表於 2015年2月26日 11:28 PM
競速機摔下來零件散落面積會非常廣,或直接起火,電調+電機>NT$40,000.不常摔是沒錯,但摔一次會損失慘重.
...

那是因为电调与电机符合不了电压所以燃烧？

kris000

@123456789 發表於 2015年3月1日 11:19 PM
那是因为电调与电机符合不了电压所以燃烧？

查電機規格吧!
要做到又要輕又要強,超規使用必須承擔的風險.
一般的話,建議乖乖用8S就好! 能控制得了機子再說


Lipo Cell        8s
Max Continuous Current        34A Amps
Max Continuous Power        1258 Watts


Lipo Cell        10s
Peak Current        47 Amps (2 seconds)
Peal Power        1739 Watts (2 seconds)

kris000

Y6A與Y6B這幾天測試結果如下...
Pixhawk Y6B:
1.任一馬達失效時機體會不停旋轉,必須開無頭模式才有辦法控制(或開RTL回來降落),至於一直轉如何降落就看個人功力了.
2.PID可以很低就能達到需要的穩定度,所以秏電會省一些些(我的電流是13A與14A之差,13A是Y6B).
3.動力餘量不必留太多,因為自旋有助於分擔穩定性的控制.

Pixhawk Y6A:
1.任一馬達失效時機體不會旋轉,仍能繼續正常飛行,降落也容易.
2.PID必須比Y6A高才能達到需要的穩定度,所以秏電會多一些些.
3.動力餘量必須留比Y6B大.
  我測試發現也不必留很大,如果用盤式馬達+大槳則THR_MID<=500的都沒問題.
  如果用小槳靠高轉速飛的才要留很大,因為馬達100%油門在轉都不太夠(小槳舉升效率差),所以機子必偏一邊且難以控制,除非小槳的THR_MID<=350.






照片是今天飛友的Y6A馬達在空中脫殼,情形如下:
他是看著螢幕飛,機子大約在1公里遠,高度150米,感覺YAW的反應有點慢,Pitch推到底時速都過不了30(他的正常時速是70),於是開RTL讓機子自己回來,在目視範圍取回控制權又飛了十幾分鐘,直到旁邊一位飛友告訴他槳不見了,當下被嚇一跳油門拉到底迫降在遠處,我就跑過去拍了這兩張照片.

minlen

kris000 發表於 2015年2月24日 11:33 PM
新年快樂~

K大:
  你是說切到第2顆GPS會有3秒是失去GPS訊號飄著走?
那能否測一下用6R GPS是否也有這情況?   不然好像沒意義用6R了。

twwcom

kris000 發表於 2015年3月3日 10:02 PM
Y6A與Y6B這幾天測試結果如下...
Pixhawk Y6B:
1.任一馬達失效時機體會不停旋轉,必須開無頭模式才有辦法控制 ...

k大
我的 就太小台了 呵呵  槳才 6050 軸距 280  用Y6A  撐不住      

kris000

minlen 發表於 2015年3月5日 08:44 AM
K大:
  你是說切到第2顆GPS會有3秒是失去GPS訊號飄著走?
那能否測一下用6R GPS是否也有這情況?   不然好 ...

我沒有6R,目前是M8N為主7P為輔.
其中一顆GPS失效時切換會飄沒錯,高度不變飄約3秒後定住,而這個飄移我不確定是真的飄,還是移到接手GPS的差距位置去,總之...自動切換時位置會移動一些,不會仍然在同一個位置上,有時1米有時3米,不一定.