長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

minlen

報告K大。
  小弟準備做台可帶單眼的H8，目前電機會用致盈的4110 400KV (1550槳拉力2.7KG)
但槳方面，看了你的測試結果是下層槳大些較好(馬達同KV下)  那是不是上層用1550槳，下層用1654槳是比較好的做法?  這樣對於機體穩定性跟平衡性應該沒影響吧?

sygong

突發奇想，如果米六比較穩定，而Y6有可以用大槳的優點。那麼，把米六的機臂分成上下兩層，夾角120的三支機臂略高，另外夾角120的三支略低一點，這樣是否可以用大槳又兼顧穩定？而且這樣上下槳重疊的範圍還比Y6小。

kris000

@123456789 發表於 2015年2月25日 02:25 AM
1.电调型号是？
2.电机轴心改什么？
3.桨  淘X上最大看到1155罢了 够大了吗？

電調找12S 80A就可以,例如JETI/Castle/...我是準備用Castle 80A去殼去線,固定在訂製(淘X)的CNC電機座上,如果選用的槳可以固定到Scorpion電機上則軸心不必改,槳也可訂製(淘X).

電池要怎麼配,首先要看你要怎麼飛...

如果DJI的GPS模式或Pixhawk的PosHold/AltHold,或只敢看著OSD在很高飛,則選用8S配14~16吋槳(15吋時CNC電機座要稍長).
如果DJI的姿態或Pixhawk的Stabilize/AltHold則10S電池配最大14吋.
如果操控技巧很熟練(例如有F3C的底子),則上12S,全油門會在幾秒內燒毀電機,但也是衝出最高功率的時候,完全靠自己的飛行技巧.


大大問這麼清楚,難道也對競速有興趣,想組一台競速機?
競速的飛法如影片:

kris000

zenlin 發表於 2015年2月25日 09:19 AM
過年期間，高屏溪畔尖端飛場的衛星狀況還算正常。我的APM是預設
GPS HDop > 2 不給解鎖的，寧願不飛 ...

HDOP我是改成2.5米,但就算改成2.5米若電子圍籬是開的也禁止解鎖,所以圍籬也要關掉.
若用M8N或7P可以收到16顆,但有時會突然掉到8顆(HDOP>2.7),已經持續兩星期了,只敢在視線內飛