長滯空六軸(Y6)組裝/槳效/測試...

@123456789

kris000 發表於 2015年2月17日 10:26 PM
小Y,多小呀?
只要能裝12S 80A電調6顆+65C 12S 3300mAh電池,短槳特大Pitch架構,飛行時間3分鐘左右.
...

轴距400… 12s电池有点吓人…可以告诉我详细配置吗？

twwcom

kris000 發表於 2015年2月17日 10:21 PM
我猜測Pixhawk需要比DJI更大的動力餘量才行,否則直接翻掉的可能性很大.
DJI不鎖尾讓機體自旋或許餘量不足 ...

k大  新年快樂
我測試 Y6A 跟Y6B 的差異  我用280軸距 小Y6
滯空時間  Y6B 的時間比較長 ,  光是PID值的部分 Y6A 需要提高很多   

Y6A 我拆槳測試  雖然不會自旋 但是 動力 餘力因該要大很多 才能撐住 , 不然他會往拆槳的方向 一直過去 ,反方向修正 (可能是我的太小台) 修正很大 還是拉不會平  

kris000

twwcom 發表於 2015年2月24日 05:12 PM
k大  新年快樂
我測試 Y6A 跟Y6B 的差異  我用280軸距 小Y6
滯空時間  Y6B 的時間比較長 ,  光是PID值 ...

新年快樂~


Y6B確實比Y6A省電沒錯,我之前測試也得到同樣結果,電流小了約1A且電流上下振幅比Y6A小.
我發現Y6B上下兩顆馬達不是同時加速與同時減速,似乎飛控不必介入太多本身自律性就不錯.

我也在糾結要用Y6A還是Y6B...
Y6B一顆馬達失效機體會自旋,降落會是個問題.
Y6A不會自旋,但動力餘量要足夠,一顆馬達要能扛1/3的機子重量(或許不止).

最近橋頭這邊GPS都很差,以前6H隨便都13顆HDOP<1.5,最近都8顆(最多9顆)HDOP在1.8~2.3跳,這邊每位飛友都一樣,不知大大那邊是否也如此?


我發現如果裝2顆GPS,當一顆GPS失效自動切換時有3秒的空窗期,Pixhawk會發出聲音警告,這3秒的期間機子會飄著走,待警告音停止機子才會停著不動(V3.3-DEV 2015-01-23版,Y6A).

@123456789

k大。。。。你无视了我的回复。。。。

kris000

@123456789 發表於 2015年2月25日 12:45 AM
k大。。。。你无视了我的回复。。。。

配置:SkyHero Y6 600空機+12S 80A電調+M_4015_340KV電機(改軸心)+11~12吋大Pitch槳+10~12S 3300mAh 65C Lipo.

@123456789

kris000 發表於 2015年2月25日 01:24 AM
配置:SkyHero Y6 600空機+12S 80A電調+M_4015_340KV電機(改軸心)+11~12吋大Pitch槳+10~12S 3300mAh 65C L ...

1.电调型号是？
2.电机轴心改什么？
3.桨  淘X上最大看到1155罢了 够大了吗？
4.电池是两个6s串联吗？
不好意思。。。麻烦你了。。。。