PixHawk PID參數調整 遇上奇怪的問題(有影片)

e522600

kris000 發表於 2015年1月8日 01:51 AM
FET(Field Effect Transistor)指的是MOSFET沒錯.
電變為了縮減體積及成本,採用很多顆便宜的小FET並聯使用 ...

您好，我的電調燒了。。。
我開刹車，從最多開始試。 但是我的馬達看起來完全沒有差別。我就慢慢增加Damping froce...
結果就燒了。四個燒了三個，帶走其中一個馬達。 請問您有碰過嗎？
(懷疑是中特威沒有專用的韌體，是跟blue series 30a 共用的緣故。。。。 )
還是我應該去買鉑金。。。感覺支援度最好。。。
謝謝

kris000

e522600 發表於 2015年1月17日 10:24 AM
您好，我的電調燒了。。。
我開刹車，從最多開始試。 但是我的馬達看起來完全沒有差別。我就慢慢增加Damp ...

沒有很意外就是了

鉑金30A OPTO停產了(後期的硬體版本刷BLHELI問題也蠻多的),新上市那個也引不起我興趣,所以改玩別家的ESC了.




現在我是用Sunrise BLHELI 40A這顆,其實我機子每顆只會用到3A(就是40A用3A),所以去掉散熱及粗線,全部採直焊,這個ESC外徑17mm,所以可以裝在20mm外徑(內徑18mm)的方管內,ESC相當輕且沒溫升,我damping開中低效果就出來了.

註:如果焊接技術不過關的人,請千萬別拆ESC的電源線,以免加熱不當把零件鬆脫或焊到隔壁去了(間隙很小).

e522600

kris000 發表於 2015年1月17日 11:44 PM
沒有很意外就是了

鉑金30A OPTO停產了(後期的硬體版本刷BLHELI問題也蠻多的),新上市那個也引不起我 ...

感謝回答。 話說要用30A這點也是我很疑惑的一點。 因為單馬達跟本連10A都用不到。。。應該就是為了用高S電池吧！
Sunrise blheli 去看了一下 20A就可以用6s 電池了。。。
是個好選擇？
哎。。。燒了電調有點陰影了。。。難過。

kris000

e522600 發表於 2015年1月18日 02:03 AM
感謝回答。 話說要用30A這點也是我很疑惑的一點。 因為單馬達跟本連10A都用不到。。。應該就是為了用高S ...

20A那顆我建議最大用4S,官方標示的6S要加上括號(須拼人品).預刷的BLHELI是11.1~11.2(且還上鎖),這兩個是有Bug的版本,跟很多馬達有匹配的問題(例如22xx或3508),必須重刷(往前10.x~11.0,或往後12.2),否則要拼更多的人品.


如果不熟刷機,不建議用Sunrise BLHELI.



Damping我是不鼓吹(否則狂炸一堆ESC),但我自己有在用.
開Damping飛起來有點像有pitch的直升機(當然不能倒飛,是指跟手程度及不抓前置量),國外搞穿越的秘密,或大槳修正會確實的原因.

e522600

kris000 發表於 2015年1月18日 08:31 PM
20A那顆我建議最大用4S,官方標示的6S要加上括號(須拼人品).預刷的BLHELI是11.1~11.2(且還上鎖),這兩個是 ...

抱歉，最近忙到沒時間回。
感謝分享這個經驗，聽說最近改版了。 20A的好像正式可以用6S電池了。
然後如果要重刷，您是用哪個Hex?  還有。。。更新版也許是用新版韌體了。。。
我買了個瘋狂的電機的 3508 當白老鼠也許。。。 就差買電調了。。。
整在考慮要不要跳。

e522600

kris000 發表於 2015年1月18日 08:31 PM
20A那顆我建議最大用4S,官方標示的6S要加上括號(須拼人品).預刷的BLHELI是11.1~11.2(且還上鎖),這兩個是 ...

問到了 新版電調是 12.1 的韌體~!