PixHawk PID參數調整 遇上奇怪的問題(有影片)

kris000

e522600 發表於 2015年1月1日 03:27 PM
您好~ 剛剛去試飛了 發現幾個問題希望能請教(微微晃動不算)
1. 打Yaw 時 機子會嚴重抖動 當變成自轉時會 ...

BLHELI預設值如果用起來正常則用預設值即可.

380KV不可以用4S,電壓低太多了,比用6S飛到沒電還要低很多.
在錯誤的基礎下調整只會浪費時間,到時候勢必要重來.

e522600

kris000 發表於 2015年1月1日 11:10 PM
BLHELI預設值如果用起來正常則用預設值即可.

380KV不可以用4S,電壓低太多了,比用6S飛到沒電還要低很多.

您好，我看到這個.... 有點世界毀滅的感覺....
它一樣是 380KV 用4s 電池 15吋槳....

e522600

kris000 發表於 2015年1月1日 11:10 PM
BLHELI預設值如果用起來正常則用預設值即可.

380KV不可以用4S,電壓低太多了,比用6S飛到沒電還要低很多.

您好.....還是是因為我的電池放太上面?  


這樣超出槳面太多會不會有影響?

kris000

e522600 發表於 2015年1月3日 09:12 PM
您好.....還是是因為我的電池放太上面?  

上下重心會有影響沒錯.可以多綁500g上去將停懸油門拉到75%以上,再將RateP各降低些,效果就會類似影片那台了,但整個線性會變差,下降不穩也不好控制,遇風也無餘量.

e522600

kris000 發表於 2015年1月4日 02:36 AM
上下重心會有影響沒錯.可以多綁500g上去將停懸油門拉到75%以上,再將RateP各降低些,效果就會類似影片那台 ...

感謝回答。 我有做了些功課。我的電調是中特威蜘蛛40A 的。 BLheli pdf 中對應的是Blue series 30A，我看了下他的預設數值。 有點疑慮。。。它的刹車制動是6（highest ）...  這樣是否正常？
另外爬文看到說大疆的折疊15吋槳不好調？
6S 電池到了。 我在家吊起來初調PID，還是有點問題。 開始想是不是電調數值錯誤了？ 因為適合Blue series的或許不適合中特威蜘蛛。

e522600

kris000 發表於 2015年1月4日 02:36 AM
上下重心會有影響沒錯.可以多綁500g上去將停懸油門拉到75%以上,再將RateP各降低些,效果就會類似影片那台 ...

抱歉，忘了說問題就是一樣會微微晃動。 真的要加重量？ 還是換成蜻蜓槳好了？ 畢竟問題一直沒法解決，還要一直麻煩您， 有點抱歉。