VBAR定速 入門簡易教學

pid27149

關閉輸出跟油門最低點應該是兩回事,不然怎麼會有"假停區"這個東東呢?

lliu0130

maxadsl 發表於 2014年11月18日 11:23 PM
今天測試了與大川兄討論過的
設定>定速II>油門舵機調整   關閉電機 與 最大油門
原本我同意大川兄的說法

您講的沒錯，它是用來微調電變對馬達的油門上下限，來達到最佳化，但
這個關閉電機點是用在Vbar與接收間斷訊的FailSafe. 不過目前手上能做VBar定速的機子還在組裝中，到時我會整個實測一次。

不過您應都在Hold（20%）送電，油門也應未在最低點。所以電變響應跟有沒有接到最低點訊號無關。卡斯特也都是在假停區送電，沒問題才給0%,用來Arm 馬達。

maxadsl

lliu0130 發表於 2014年11月19日 12:40 AM
您講的沒錯，它是用來微調電變對馬達的油門上下限，來達到最佳化，但
這個關閉電機點是用在Vbar與接收間斷 ...

應該說~~控給VBAR的訊號
跟VBAR給電變的訊號是分開的

因為對VBAR來說 0%~9%是真停區
10%~50%都是假停區
真的有作用區是在51%~100%
因此才會有如主樓說的轉速算法

你用HOLD去接電時
控給VBAR是20%假停區
但是VBAR知道這是沒有要啟動的狀態
故他給電變的訊號是0
因此還是可以正常啟動電變電
變要用多少%術去驅動馬達
全部都由VBAR控制~~~不是我們控裡的數值

就像我們把十字盤設為傳統單一伺服
控制姿態的 螺距 副翼 升降 尾舵 尾舵感度
全部都只是給VBAR訊號
再由VBAR換算後去驅動伺服機一樣的道理

應該是這樣的邏輯

maxadsl

pid27149 發表於 2014年11月19日 12:27 AM
關閉輸出跟油門最低點應該是兩回事,不然怎麼會有"假停區"這個東東呢?

關閉輸出  就是  油門最低點
這是告訴VBAR對電變的控制的0點

假停區~~只是VBAR要用一個區段來辨識   

1.你是熄火降落科目操練(甚至可以進入怠速狀態)  


2.還是降落後又再度起飛(需要進入緩啟動)


的辨識點

lliu0130

maxadsl 發表於 2014年11月19日 09:38 AM
應該說~~控給VBAR的訊號
跟VBAR給電變的訊號是分開的

感謝指導, 不知您在做這關閉電機時,有沒有啟動電調/油門輸出由螺距控制? 這樣可避開使用定速迴路進行校正, 校正完再關閉"電調/油門輸出由螺距控制".而在校正時, 控的油門/螺距(0-50-100) 要拉到底不能動, 再移動關閉電機上的滑塊,直到馬達啟動再退5%.

maxadsl

lliu0130 發表於 2014年11月19日 11:35 AM
感謝指導, 不知您在做這關閉電機時,有沒有啟動電調/油門輸出由螺距控制? 這樣可避開使用定速迴路進行校正, ...

電調/油門輸出由螺距控制

為何要由螺距控制電變呢~~這裡我很不解
所以VBAR可以由VBAR去做螺距曲線嗎
因為控裡如果有作曲線~~請問油門會如何應對

油門輸入通道不就是CH3嗎?
螺距曲線不是定量線~~電變怎樣應對呢???
我也不清楚為何有那個設定
基本上~~我有用控先對應VBAR的行程量與中立點
然後再對電變做形成校正
這時候-100與+100應該就是電變的行程量吧

我想~~整串討論下來
我不懂英文~~沒法去看國外論壇講的是甚麼
也沒法驗證老外講的是對是錯
也許老外講的是控裡的啟動數據降5%

我都是前輩教我受次設定後自己摸索
實際體驗到的結果
每每您講的我去測試都發現不太正確
您也沒法給我正確的觀念

大川兄
能否建議您盡快組好您的VBAR定速機
才能正確的指導我們設定