Pixhawk緩慢地往右前方飄移

沈同學

fjj 發表於 2014年9月30日 07:01 PM
感謝pid27149前輩指點，可是這樣難道不會中斷AutoTune的調校程序嗎？不過，當然是飛機比調校重要多了！畢竟 ...

我試過應該沒關係的...控制權暫時的由控接收  不動後他又會自己調
也試過強制搶控制權 強制飛個兩三圈在環給他 沒啥事 APM2.6

hata1234

哈..我跟你很像..也是一開始玩的一兩個月狂摔..摔到後來起飛心跳都很快..手都會微微的抖..
所以你很正常.別擔心.
只是原理你要先知道...
AltHold管的是高度...Loiter才有GPS介入..
GPS不介入的情況下..要完全不偏移不是不可能..只是好像沒有很必要..
另外就是AutoTune的時侯完全可以介入把飛機拉回來..當放掉後他會再次進入調參程序..所以不用擔心..

丶不良人

你可以试试左微调

borjang

以下部份截錄自 http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotrim/ 下的說明：

都知道颳風對飛行器影響很大，會把飛行器吹到別的地方。可能你也發現了在自穩模式下，儘管無風，飛行器也總是往一個方向漂移。這個問題可以通過「保存微調」或「自動微調」功能解決。

其餘請參見  http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotrim/