追蹤天線雲台

dickou

kris000 發表於 2014年9月19日 11:21 PM
那個23db的大平板,我手頭上力量最大的舵機扛不太動
打算DIY雙菱或雙奶天線.
...

請教K大用APM或pixhawk製作追蹤雲台的接線問題

1. 如用apm2.x 因 USB和數傳不能同時用,數傳要改接至UART2,這我知如何作但
2. 雲台APM USB 接到電腦,連接時用MP 右上角數傳連接按鈕連接? 接通後雲台數傳要如何連上飛行器數傳?
3. px4 USB 可以和數傳UART同時使用嗎? 如不能數傳要接到哪裡?

Maestro版雲台已完成,現想用另一種方式製作以做兩種比較,但說明實在不過詳細,許多還搞不清楚

kris000

dickou 發表於 2014年9月20日 10:27 PM
請教K大用APM或pixhawk製作追蹤雲台的接線問題

1. 如用apm2.x 因 USB和數傳不能同時用,數傳要改接至UART ...

APM的數傳是跟USB綁在一起的,可依照底下圖片斷開.
http://dev.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/6/2013/06/apm25-explained.jpg


而PX4則是獨立的,不必斷開.


連接是以雲台為中心,就是雲台跟機子透過數傳相連接.
地面站要跟機子連線要連到雲台,雲台變成一個中繼站,而Mission Planner可同時操作這兩者(雲台/機子).


如果以無線方式傳輸,數傳部份則以藍牙或另一支低功率數傳連到雲台.
而5.8g的圖傳則用0.1W的低功率圖傳把影像送到地面站,例如CH12接收而轉發到CH32.
將雲台視為一個中繼只要給電就不必理它了.



這幾天想了一下,我感覺追蹤雲台太嚕嗦,每天要搬更多東西
目前用三腳架+"手動"雲台還蠻習慣的.

dickou

kris000 發表於 2014年9月20日 11:54 PM
APM的數傳是跟USB綁在一起的,可依照底下圖片斷開.
http://dev.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/6 ...

謝謝K大,我連接方式和K大所說完全相同,連上雲台的飛控HUD顯示雲台的資訊,完全看不到飛行器的資訊,雲台的數傳和飛行器的數傳到底有沒聯通無從知道, action 下的manual,stop,scan,auto如何用也沒說,我覺得 v0.1應還沒成熟,我縣用的maestro雲台簡單實用,雲台只有一片maestro servo board+blue tooth,
我想暫時不想用v0.1

kris000

dickou 發表於 2014年9月21日 10:35 PM
謝謝K大,我連接方式和K大所說完全相同,連上雲台的飛控HUD顯示雲台的資訊,完全看不到飛行器的資訊,雲台的 ...

Maestro要靠Mission Planner也不是很方便.
Antenna Tracker有AUTO模式,但我感覺3DR似乎有意將3DR Radio改成多點架構(類似XBee的協定)去綁Antenna Tracker,但一顆100mW的數傳實在玩不出什麼名堂來,如果現在跟進恐怕到時被綁著走,所以觀望一陣子再說...