Pixhawk設定ESC後，無法連結Mission Planner

fjj

pid27149 發表於 2014年9月16日 12:38 AM
不是前輩....我也才入門而已,我是第一次搞四軸...

我只有設定時校準過一次就好了,你是什麼控,油門 ...

Pid前輩您好：校正的程序應該是已經完成，但是電變or飛控無法記住設定，彷彿我從沒設定過似的，下次接電池之後又得重設。

henri

電變校正應該與飛控無關吧...不然你可以試試電變直接接遙控接收來校正，校正完再接回飛控，如果還是不能用就是你設定的問題了...
飛之前要按安全開關，之後要解鎖，你有解鎖嗎?沒解鎖碼達是不會動的....

valsily

fjj 發表於 2014年9月16日 06:18 AM
Pid前輩您好：校正的程序應該是已經完成，但是電變or飛控無法記住設定，彷彿我從沒設定過似的，下次接電 ...

ESC校正油門行程，訊號線要直接接到接收機的油門輸出，然後油門高位->通電->聽到確認音->油門低位->聽到確認音->斷電。
你在第一次將ESC接上pixhawk前，有完成上面的校正動作嗎?


直接透過apm/pixhawk一次校正所有ESC，僅支援部分的ESC型號，wiki上也沒說清楚到底哪些支援，一般都還是直接接上接收機手動校正
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/

pid27149

fjj 發表於 2014年9月16日 06:18 AM
Pid前輩您好：校正的程序應該是已經完成，但是電變or飛控無法記住設定，彷彿我從沒設定過似的，下次接電 ...

嗯,突然有個疑問,你電變上白紅黑那組線的紅線不會挑起來了吧?

fjj

henri 發表於 2014年9月16日 09:51 AM
電變校正應該與飛控無關吧...不然你可以試試電變直接接遙控接收來校正，校正完再接回飛控，如果還是不能用 ...

今天下班後再來試試看！感謝您的建議！

fjj

valsily 發表於 2014年9月16日 10:00 AM
ESC校正油門行程，訊號線要直接接到接收機的油門輸出，然後油門高位->通電->聽到確認音->油門低位->聽到確 ...

感謝回覆，今天下班再來試試看！