Pixhawk設定ESC後，無法連結Mission Planner

fjj

各位前輩您好：

       小弟日前透過淘寶購買了Pixhawk，同時購買了915MHz Radio，連結Notebook當作地面站。
F450機身，四軸使用 朗宇 Sunny Sky X3108S 900KV + 好盈鉑金系列 HobbyWing Platinum-30A-Pro OPTO 電變，使用4S 5200mA電池。

目前遇到幾個奇怪的問題：
1. 每次重新接上電池後，Pixhawk都需要重新做一次ESC電變校正，難道大家也都是這樣？
2. 做完電變校正後，馬達已在待命狀態，上槳後隨時可以遙控飛行。
    但是此時想要利用 915MHz Radio與Notebook的Mission Planner連結，卻無法連結。
    每次都是Time out 結束後，跳出"No Heatbeat Packets Received"。
3. 重新拔掉電池再接上後，完全不要進行ESC電變校正。此時完全可以與Mission Planner連結。
    但是因為未進行ESC電變校正，完全無法遙控。連油門都無法恐致馬達啟動。

以上這些怪問題，想請教前輩有人遇過嗎？又該如何解決呢？

再次感謝您的協助。

valsily

看你寫的流程，完全沒提到安全開關，你有接嗎?

我的pixhawk，接上電池後，電變(鉑金已刷blheli) 只會先發出一般通電後的前半段音樂(DoReMi)，要按下安全開關進入可ARM的狀態時，才會發出後半段音樂(DoMI)，進入完整的待命狀態

ESC要進入油門行程校正，必須在ESC通電時保持油門最高位，你控的油門曲線是正確的?

pid27149

1.不會,校一次就好了,我也是用 OPTO 30A

2.嗯,幸好不能連,所以你沒起飛,校好電變後直接起飛保證會炸
進入電變校準模式時燈號上應該是顯示三色閃爍吧?這樣怎麼能起飛?

電變問題要先看你的控設上下是否校準了,然後電變有確實做完校準工作嗎?

fjj

valsily 發表於 2014年9月15日 11:21 PM
看你寫的流程，完全沒提到安全開關，你有接嗎?

我的pixhawk，接上電池後，電變(鉑金已刷blheli) 只會先發 ...

Valsily前輩您好：
您所提到的步驟，含釋放安全開關的這些步驟，都是在校正電變的步驟中已經完成了。只是很奇怪的是校正完畢後，竟然無法連線radio，因此請教各位前輩!

fjj

pid27149 發表於 2014年9月15日 11:25 PM
1.不會,校一次就好了,我也是用 OPTO 30A

2.嗯,幸好不能連,所以你沒起飛,校好電變後直接起飛保證會炸

Pid前輩您好：
1.可是不知道為何我的pixhawk卻是每次接電時都會需要重新校正，否則馬達根本不動。

pid27149

fjj 發表於 2014年9月16日 12:12 AM
Pid前輩您好：
1.可是不知道為何我的pixhawk卻是每次接電時都會需要重新校正，否則馬達根本不動。

不是前輩....我也才入門而已,我是第一次搞四軸...

我只有設定時校準過一次就好了,你是什麼控,油門曲線?行程量?
在 MP 裡的 THRO 上下值是多少?
照說電變設定是由電變自主管理的,跟飛控無關,飛控只管輸出油門訊號給電變
低點有到就能啟動了(先不討論參數問題)
所以我才會問,你確定你的電變記住油門上下限了嗎?