請教APM在固定翼上的問題

sazz211

請問飛友們~飛行模式設定RTL自返,打開功能後,為何馬達會停止運轉,(目前我尚未實際飛行,先在地上測試),
請問是否還要設定什麼嗎?謝謝

kevintsai

sazz211 發表於 2014年9月15日 06:27 PM
請問飛友們~飛行模式設定RTL自返,打開功能後,為何馬達會停止運轉,(目前我尚未實際飛行,先在地上測試),
請問 ...

如果是四軸,RTL會看高度,若已經落地(高度不動)自然會停止囉

固定翼我就不是很清楚了,目前在家測試,高度沒變,馬達都不會動

sazz211

kevintsai 發表於 2014年9月15日 06:47 PM
如果是四軸,RTL會看高度,若已經落地(高度不動)自然會停止囉

固定翼我就不是很清楚了,目前在家測試,高度 ...

感謝回覆~我說的是固定翼~

sazz211

sazz211 發表於 2014年9月15日 08:06 PM
感謝回覆~我說的是固定翼~

已於9/20 颱風天測試完成,設定RTL後它會飛回起飛點(HOME),並自動定高繞圈盤旋,當飛機在HOME點正上方時,會自動收油門,超過HOME點自動加油門,如不改變飛行模式它會持續繞到沒電為止,
(飛機如無飛行,因停留於HOME點馬達會自動停止運轉)

sygong

st88018 發表於 2014年9月10日 09:03 PM
有的  航點也飛過了  半徑記得設一下

請教，我之前試過飛航點，一切入auto高度就往下掉，後來裝了空速計還是這樣。不曉得可能的原因是什麼？

我在3DR的論壇看到國外的飛友有類似的問題，說是在mission planner裡radio input勾選throttle reversal之後，問題就解決。但是我的遙控器是futaba，ch 3已經設為reversal，mission planner 裡面的throttle reversal還要勾嗎？

柏原崇

sygong 發表於 2014年11月11日 05:20 PM
請教，我之前試過飛航點，一切入auto高度就往下掉，後來裝了空速計還是這樣。不曉得可能的原因是什麼？

...

用auto飛航點是以你設定的高度去執行的!默認好像是100米!如果你當時高度超過預設高度當然在你開了auto之後就會開始往下掉!
飛行高度是靠apm的氣壓計或gps跟空速計沒關係喔!所以你要先檢查你的設定高度