請教APM在固定翼上的問題

kevintsai · 發表於 2014年9月10日 04:18 PM

最近剛把APM裝在X8上(還沒首航),好不容易把校正都做完了,切到自穩模式測試時卻發現在旋轉機身時方向舵都不太動,反而是副翼有動作,滾動機身時則是副翼跟方向舵會一起動作,請問有玩過的前輩這樣是正確的嗎?我看一下其他飛控的說明似乎不太一樣

圖片 1.png

st88018 · 發表於 2014年9月10日 04:55 PM

你是指給機子一個指向角的改變時非控只給aileron 的反應
這樣嗎?

kevintsai · 發表於 2014年9月10日 05:04 PM

對阿就像第三個圖一樣,突然轉向,只看到副翼在動

st88018 · 發表於 2014年9月10日 06:05 PM

如果擔心了話首航就把YAW的GAIN 條小一點
我印象中是沒問題的

kevintsai · 發表於 2014年9月10日 06:27 PM

飛固定翼比飛N軸還緊張,希望不要第一次飛就掰掰了

st88018 · 發表於 2014年9月10日 06:29 PM

你P  都先不要給太多
不然一切曾穩  會在那邊搖
我第一台裝APM的是意速達
開曾穩  保麗龍飛起來跟超大木頭機一樣穩
祝首航成功

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