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樓主: dickou

Simonk 電變改刷 Blheli firmware

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 樓主| 發表於 2014年7月8日 11:51 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 dickou 於 2014年7月8日 12:26 PM 編輯

中特威 蜘蛛30A simonk 電子變速改刷Blheli步驟說明

所需器具 USBASP(圖3),NANO(圖2), USBASP連接至Atmel IC的連線(圖1)(非必要,如沒有自己由變電焊線連至 USBASP)
USBASP 需安裝驅動程式

下載 BLhelisuite 程式 http://www.helifreak.com/blog.php?b=2162


檢查你的變電是否在可燒錄的名單
https://docs.google.com/spreadsh ... U1YzdBQkZZRlE#gid=0
如變電第一次燒錄 BLheli則用 USBASP
由此表查出ZTW spider30A 的pc版上六的焊點如下圖(圖4)將對應的 gnd,vcc,rst,sck,mosi,miso 六點焊點焊線接至 USBASP,usbasp 插入電腦,變電此時需接主電源

開啟 BLhelisuite

1.在上面功能表 下拉選單 "AVR/Silabs Intefaces" 選取 "AVR ISP Inteface", 於下面 IPS Prog.  選取 "usbasp (USBasp, http://www.fischl.de/usbasp/)"
2. 點按 "Flash BLHeli".
3. 畫面出現變電型號選擇 挑選你的變電型號 我的是中特威蜘蛛30A(沒這項但和 blue series 30A 用同一hex檔) 挑選後按 "OK" (注意同一型號有 main(直升機用) tail (尾舵用) multi (多軸用) 要選對)
4. 然後畫面出現最後確認及有兩個選擇 "PD2 (Servo Cable)" 和 "PB4".  選 "PD2 (Servo cable)"  這讓你以後要調參或更新firmware可直接將變電信號線插於nano不需再用這USBASP的六條線
5. 按下 "YES" 等到燒錄成功的畫面跳出
6. 將變電的6條線焊脫

燒過Blheli的atmel變電調參和firmware更新 待續.......






chipsocket.jpg
nano.jpg
USBASP.jpg
spider 30A.jpg

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  發表於 2015年1月9日 12:23 PM
發表於 2014年7月9日 07:42 AM | 顯示全部樓層
這篇收藏了,學習另一種刷BLHeli的方式,感謝dickou圖文教學。

等待接下來部分。
 樓主| 發表於 2014年7月9日 05:06 PM | 顯示全部樓層

Atmel ESC 如已刷過BLheli 後要更新參數或 FW步驟如下


使用Arduino Nano, 不須將電變由機上拆下,只要將電變之信號線由接收機或飛控拔出來,並把中間的線(紅色) 挑開剩地線和信號線兩條即可,將之插入 nano 的 GND 和D3 (地接GND, 信號接D3) 如圖 此時變電還不要接主電源


開啟BLheli suite
點選 AVR Interfaces 在Arduino Board menu 選 "Nano w/ AT mega328" 和選Nano 的 com port, 包率選 57600
"Make Arduino 1-Wire Interface"  製作燒錄器 完成後按 "Yes" (這步驟只需做一次假如要更新許多個ESCˇ的話)
點選 "BESC Setup" 頁面並於上面功能表"AVR / Silabs Interfaces" 下選 "AVR USB/Serial Bootloader Interface"
於畫面下方選擇Nano正確的 COM Port ,包率於此須選 9600(含)和 19200(含) 之間
以上完成後有三個按鈕可用"Read Setup", "Write Setup" or "Flash BLHeli".
當按下任何一按鈕會跳出一畫面 "Please connect BESC and power up (cycle power)" 此時接上ESC主電源即可讀寫資料或更新FW



aeduino nano.jpg

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  發表於 2015年1月9日 12:23 PM
請問d大 開啟BLheli suite 點選 AVR Interfaces 在Arduino Board menu 選 "Nano w/ AT mega328" 和選Nano 的 com port, 包率選 57600 按 "Make Arduino 1-Wire Interface" 製作燒錄器 完成後按 "Yes"然後出現以下  詳情 回復 發表於 2014年9月9日 04:11 PM
發表於 2014年7月9日 10:19 PM | 顯示全部樓層
請教一下D大
1.第一次能不能用Arduino Nano直接燒錄blheli,還是一定要用usbasp來做第一次的燒錄blheli
2.我的是ZTW spider40A 600Hz的,我是用"BlueSeries_30A_.." code嗎?
3.如果用usbasp來燒韌體,那如何接線,ZTW spider40A 600Hz的接點是那幾個?有沒有圖可以參考一下!

請D大指導一下,謝謝!

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Nano用於第一次刷BLheli的Atmel ESC我曾試過但不成功,第一次刷用USBASP比較麻煩是要焊線,也要知道從那個點電焊,最好買個燒錄頭(如圖Hobbyking 賣 US$19 左右) 直接按在ic上就可,第一次刷過後 用nano調參或更新FW就非  詳情 回復 發表於 2014年7月10日 11:08 AM
 樓主| 發表於 2014年7月10日 11:08 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 dickou 於 2014年7月10日 11:11 AM 編輯
nettricman 發表於 2014年7月9日 10:19 PM
請教一下D大
1.第一次能不能用Arduino Nano直接燒錄blheli,還是一定要用usbasp來做第一次的燒錄blheli
2. ...

Nano用於第一次刷BLheli的Atmel ESC我曾試過但不成功,第一次刷用USBASP比較麻煩是要焊線,也要知道從那個點電焊,最好買個燒錄頭(如圖Hobbyking 賣 US$19 左右) 直接按在ic上就可,第一次刷過後 用nano調參或更新FW就非常方便了
不知你的蜘蛛40A電路板像下面那個圖如像圖二我有標示焊點,如像圖三我就不知焊點了,用Blueseries_40a 的檔

chipsocket.jpg
20140710_094940 (2).jpg
IMG_6509.jpg

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  發表於 2015年1月9日 12:23 PM
發表於 2014年7月10日 10:10 PM | 顯示全部樓層
感謝d大!ZTW spider40A 600Hz的接點完全不同,還是非常的謝謝您!
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