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樓主: 火雞肉飯

APM軸Follow Me測試成功, 但會抖抖抖, 請各位前輩指教~~

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 樓主| 發表於 2014年6月26日 01:49 AM | 顯示全部樓層
tangseng1971 發表於 2014年6月26日 01:23 AM
剛下載 Droid Planner2 到手機安裝..原本以為在5.3" 手機畫面會很小..沒想到這麼地順暢, 只是怕手機螢幕到 ...

點左上角, 再選 Settings

點 Parameters 後再點一下螢幕, 它就會把全部的參數抓下來..可以修改再上傳回去.
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 樓主| 發表於 2014年6月26日 08:45 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2014年6月25日 11:17 PM
感度太高了些,所以APM每收到一個新的Guided會很生硬的快速達到平衡,就會有這現象.
可以嘗試把WPNAV_SPEED提 ...

請問K大... P值要調哪裡呢?...附上目前的設定.. 感謝..
x01.jpg


點評

先將 Rate_Roll_D及Rate_Pitch_D由0.0065改為0.0015 Rate_Yaw_P由0.2000改為0.1800 飛個幾分鐘,降落觀察SD卡錄的影片應該抖動會變很小(遠方也會比較清晰). 如果以上改善有限,接下來就要用試的了. 將Stabilize_Roll  詳情 回復 發表於 2014年6月26日 11:07 PM
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發表於 2014年6月26日 08:55 AM | 顯示全部樓層
疑~ 我用的版本是不是有誤?
GOOGLE PLAY 上有兩個DP,我都下回來安裝了; 第一個地圖畫面比較大,另一個選單功能比較多~

執行出來畫面是這樣:
DP.jpg
10304697_901373543211750_2866668760579284585_n.jpg
10300431_901373479878423_4241409007328451148_n.jpg

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要DroidPlanner 2才對 但我的是這樣的  詳情 回復 發表於 2014年6月26日 09:00 AM
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 樓主| 發表於 2014年6月26日 09:00 AM | 顯示全部樓層
tangseng1971 發表於 2014年6月26日 08:55 AM
疑~ 我用的版本是不是有誤?
GOOGLE PLAY 上有兩個DP,我都下回來安裝了; 第一個地圖畫面比較大,另一個選單功 ...

要DroidPlanner 2才對

但我的是這樣的
Screenshot_2014-06-26-08-58-16.png

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可否告手機廠牌型號? 謝謝  詳情 回復 發表於 2014年6月26日 09:22 AM
哭哭~~ 我的沒有"FOLLOW"選項... 晚點出去買OTG線再來連線看看~  詳情 回復 發表於 2014年6月26日 09:04 AM
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發表於 2014年6月26日 09:04 AM | 顯示全部樓層
火雞肉飯 發表於 2014年6月26日 09:00 AM
要DroidPlanner 2才對

但我的是這樣的

哭哭~~ 我的沒有"FOLLOW"選項...
晚點出去買OTG線再來連線看看~

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怪怪,我的紅米也沒出現Follow選項,也不能更新  詳情 回復 發表於 2014年6月26日 11:04 AM
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發表於 2014年6月26日 09:22 AM | 顯示全部樓層
火雞肉飯 發表於 2014年6月26日 09:00 AM
要DroidPlanner 2才對

但我的是這樣的


可否告知手機廠牌型號? 謝謝

點評

中國白牌MTK6589 四核手機而已(有OTG功能)  詳情 回復 發表於 2014年6月26日 09:56 AM
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