APM軸Follow Me測試成功, 但會抖抖抖, 請各位前輩指教~~

火雞肉飯

今天南部大晴天...就出門測試一下.. DroidPlanner 2的 Follow Me的功能..

因為只有1個人..只好把控和LCD綁在卡打車上... 只用手機的DroidPlanner2 來操控飛機..

根據資料.. 要使用 Follow Me要先讓飛機進入Guided模式..於是先在地圖上找一個點..長按之後..飛機就先飛到那一點.. 接下來..跨上卡打車, 按下手機上 Follow Me..就看到飛機轉向飛向我..

開始跑給飛機追.. 其實它的原理很簡單.. 因為手機有GPS..所以DP2就每秒送一個Guided目的給飛機...也好像因為這個關係..APM每接收到一個新目的地..就會抖一下(也可能要調整什麼參數?...K大~~~~)

一刀未剪的跑給飛機追影片...


發現..只要距離飛機比較遠..就比較不抖..飛機距離比較近, 抖的就很大..

PS：如果看影片中時發現不抖了，就代表已經被Youtube給修正過了

tangseng1971

好酷的功能!!
請問它的高度跟距離可以自定嗎?
但是有個問題..如果玩OFFROAD 登山車在樹林間穿梭..機子如何自己避開障礙物? 還是要改用 PIXHAWK 配光流模組??

火雞肉飯

tangseng1971 發表於 2014年6月25日 05:57 PM
好酷的功能!!
請問它的高度跟距離可以自定嗎?
但是有個問題..如果玩OFFROAD 登山車在樹林間穿梭..機子如何 ...

高度的話是看你給它第1個點的高度而定.. 目前沒有避開的功能(只好飛高). 不過軟體可以做的事很多..現在不行並不代表將來也不行哦.

tangseng1971

看原廠或第三方要不要做一個GPS發射模組,像手錶一樣載在身上
..不然騎車身上還要背一台平板或手機還是太礙事~

luciengou

讚!!!  大開眼界。

rocoroco

tangseng1971 發表於 2014年6月25日 06:26 PM
看原廠或第三方要不要做一個GPS發射模組,像手錶一樣載在身上
..不然騎車身上還要背一台平板或手機還是太礙 ...

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