APM軸Follow Me測試成功, 但會抖抖抖, 請各位前輩指教~~

火雞肉飯

對了...說明一下我用手機連線的方法...

我的手機有OTG功能, 所以直接用OTG線插上我的3DR數傳模組的USB..只要插上就會出現 是否使用DroidPlanner2 的畫面了..

kris000

感度太高了些,所以APM每收到一個新的Guided會很生硬的快速達到平衡,就會有這現象.
可以嘗試把WPNAV_SPEED提高,及減少相關的P值.

就是讓APM隨興一點,慣性多一點...這樣被追的人比較捉摸不到APM的行為,會有快被K到的錯覺(高度太低就不是錯覺了,我曾趴在地面解除DroidPlanner)

tangtl

請問飛控是apm 2.x 還是pixhawk, 還有 是否使用ArduCopter-3.2 ?

火雞肉飯

tangtl 發表於 2014年6月26日 12:35 AM
請問飛控是apm 2.x 還是pixhawk, 還有 是否使用ArduCopter-3.2 ?

飛控是APM 2.6 韌體為 ArduCopter 3.1.5 正式版

Droid Planner2 則是 2.4.2_RC1 直接從 Google Play下載而已.

tangtl

火雞肉飯 發表於 2014年6月26日 12:43 AM
飛控是APM 2.6 韌體為 ArduCopter 3.1.5 正式版

Droid Planner2 則是 2.4.2_RC1 直接從 Google Play下載 ...

  謝謝回復,我的飛控也是APM 2.6 韌體為 ArduCopter 3.1.5,但是我的Android 是2.2.3版,Google Play不給我安裝.

tangseng1971

剛下載 Droid Planner2 到手機安裝..原本以為在5.3" 手機畫面會很小..沒想到這麼地順暢, 只是怕手機螢幕到室外比較難辨識; 而且Droid Planner2 的功能是不是只有地面站規畫航點? 其它參數調整的功能還是得帶一部筆電出門才能完成?