新手求助(arduino+GY-86)

mp534

tctdavid 發表於 2014年6月12日 06:05 PM
你是直接用pro mini 來接這些嗎?

你不妨試試只把

感謝~tctdavid大大指導

我是電池接_穩壓版(5V)再接PRO MINI 的RAW跟遙控接收

GY-86是由PRO MINI VCC輸出當電源
當初會這樣接是怕電被電變"拉"過去

簡單說就是穩壓版之前都接變電主電源
而穩壓版之後的就加PRO MINI 跟接收器及GY-86

今天刷了舊版(2.1),在回頭重新比對一些參數
應該就是你說的2.3版的一些問題

我去爬了一些國外的文,也有幾位跟我相似的
也是莫名其妙,舊版OK新版就出現一些問題
再重新刷一變就莫名其妙的好了

還有~馬達是在下忘記把參數設太高
導致無法偵測最低信號

以上~感謝樓上兩位大大指導

kevin461200

mp534 發表於 2014年6月12日 10:39 PM
感謝~tctdavid大大指導

我是電池接_穩壓版(5V)再接PRO MINI 的RAW跟遙控接收

可以改用內建BEC的電變，這樣就不用在外接一個5V!

tctdavid

mp534 發表於 2014年6月12日 10:39 PM
感謝~tctdavid大大指導

我是電池接_穩壓版(5V)再接PRO MINI 的RAW跟遙控接收

所以已經可以正常飛啦，恭喜
不過Pro-mini的電源接法，看你的Pro-mini版是5v還是3.3v，若是5v的板子，既然你已經做過5V穩壓了，再經過RAW，這樣VCC出來會不會有壓差啊?
我是用大陸買的模組GY-521(MPU6050)，它本身有3.3V的降壓，所以我就直接連VCC比較不怕電壓太高

mp534

tctdavid 發表於 2014年6月13日 09:19 AM
所以已經可以正常飛啦，恭喜
不過Pro-mini的電源接法，看你的Pro-mini版是5v還是3.3v，若是5v的板子，既 ...

謝謝大大~
說到飛還有一段路哩(pid)

有關壓差我是不曉得(沒去量過)
但vcc應該是pro mini輸出的5v電源
gy-86也應該能吃3.3v的電
爾且它應該不需要多大的電吧
以上~

tctdavid

mp534 發表於 2014年6月13日 01:05 PM
謝謝大大~
說到飛還有一段路哩(pid)

我用過兩組DIY的MWC，一個是Pro mini P168的，另一個是DIP包裝的P328，直接用2.2版，預設的PID，直接就可以起飛。
當然要調到穩定又是另外一回事，我用2212 980KV的馬達，ROLL/PITCH的P都加到7.2才開始穩，預設值是3.4，以上給你參考