新手求助(arduino+GY-86)

mp534

在下自組一台arduino GY-86的小四軸
硬體皆已完成
馬達正反轉都對,但四顆馬達都無"補正"作用
本來以為是電變太小(3A),
但是不應該連機身拿來晃都無法感受馬達轉速差啊?
爬文一直找不到頭緒
連上電腦也都正常,是有哪邊疏忽了嗎?

kevin461200

接電後要解鎖才會啟動!設定上面有個ARM功能要把他設定到遙控器的撥桿開關!
透過遙控器讓ARM為啟動!這樣油門就會有動作了!

mp534

kevin461200 發表於 2014年6月10日 02:18 PM
接電後要解鎖才會啟動!設定上面有個ARM功能要把他設定到遙控器的撥桿開關!
透過遙控器讓ARM為啟動!這樣油門 ...

感謝Kevin大大指導
已接上第五動當解鎖
但是在下問題是已解鎖,馬達轉速能控制
機身無法"補正"
本來以為是電變太小(3A),
但是不應該連機身拿來晃都無法感受馬達轉速差啊?
爬文一直找不到頭緒

kevin461200

mp534 發表於 2014年6月10日 02:55 PM
感謝Kevin大大指導
已接上第五動當解鎖
但是在下問題是已解鎖,馬達轉速能控制

你現在的狀況應該像是直升機一樣
angle 和 horizon 這兩個  用第六動
開啟其中一個就會有自動水平機身
angle的功能是讓機子始終保持水平
horizon是搖桿如果超過一半就不會保持水平，持續翻轉
希望有幫到你!

mp534

kevin461200 發表於 2014年6月10日 07:18 PM
你現在的狀況應該像是直升機一樣
angle 和 horizon 這兩個  用第六動
開啟其中一個就會有自動水平機身

kevin大大
謝謝您用心答覆小弟的問題
但我遇到的是去除掉一些輔助功能不說
現在連一些控制動作都不行
只能加減油門,像是前進.後退.轉彎都不行
還有~我看別人的MultiWiiCopter都有參數我的怎沒有
以下是我的arduino的設定
不知哪邊有錯誤
/***    The type of multicopter    ***/
#define QUADX
/***   Motor minthrottle    ***/
    /* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
       This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed  */
    //#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
    //#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
    #define MINTHROTTLE 1300 // (*) (**)

  /***    Motor maxthrottle    ****/
   /* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1930

  /***   Mincommand          ***/
    /* this is the value for the ESCs when they are not armed
       in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
    #define MINCOMMAND  1120

/***   Combined IMU Boards    ***/
#define GY_86   // Chinese 10 DOF with  MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
/***    Aux 2 Pin     ***/
      /* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input (only one, not both)
         it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8) */
      #define RCAUXPIN8
      //#define RCAUXPIN12
以上~

kevin461200

用文字來說明沒辦法直接告訴你哪裡有問題ㄟ!
不知道可不可以拍個影片上傳到YOUTUBE給大家看看!
這樣可能會比較好幫你!最好連電腦上面的畫面也一起