新手求助(arduino+GY-86)

tctdavid

大大，左邊GUI的圖型，是你連線後的狀態嗎?
看起來有點不太正常，ACC的ROLL/PITCH機子若是平放應該會是在0左右,然後GYRO的三個值應該也是0!
一般來說，機子平放時所有的線型應該成一條水平線，約略上下抖動而已

mp534

kevin461200 發表於 2014年6月10日 10:04 PM
用文字來說明沒辦法直接告訴你哪裡有問題ㄟ!
不知道可不可以拍個影片上傳到YOUTUBE給大家看看!
這樣可能會 ...

就像這樣,不管怎樣就只能控制油門

tctdavid

MultiWiiCopter的參數，在GIU介面裡，有一個READ的圖示，要按一下才會讀進來，我也是DIY的，但是我是用2.2版，2.3版一直會有I2C ERROR，還搞不定，但是2.2版飛得很穩

kevin461200

mp534 發表於 2014年6月10日 10:40 PM
就像這樣,不管怎樣就只能控制油門

可以搖晃機子看看是否有正確補償呢?
MAG 和 HEADFREE  關掉也是一樣呢?

最後你用3A的電變一定不夠
你的機子應該是250mm軸距
好像大家都是用15-20A吧!

mp534

下午經過一番惡搞,終於把之前的問題解決了
不過馬達卻不轉,真是無言
還是感謝兩位大大相助,

tctdavid

mp534 發表於 2014年6月11日 06:42 PM
下午經過一番惡搞,終於把之前的問題解決了
不過馬達卻不轉,真是無言
還是感謝兩位大大相助,

你是直接用pro mini 來接這些嗎?

你不妨試試只把

#define QUADX

這行設定出來，其餘的全部暫時都不要設，都用原始設定檔的內容，因MWC不用任何的陀螺儀相關感應器也可以飛(當然沒人有辦法這樣飛)

四個電變的負極跟電源負極接上，四個電變信號極分別接到pro mini的D3,D9,D10,D11，正極只用其中一個電變接到pro mini的RAW，這樣就是透過BEC供電給pro mini了，接收機找其中一個沒在用的動，連接跟BEC提供出來的正負極，這樣把電源跟信號都確認OK了，

若是這樣可以ARM解鎖，四軸馬達會啟動，然後測試馬達會不會對應搖控器的動作來加減速