最近換APM飛控..有幾個問題想請教先進..

sygong

kris000 發表於 2014年6月17日 10:58 PM
把*.log壓成rar就可以上傳了.

看起來有點像堵轉,堵轉常發生在馬達低速(收油門時),一旦堵轉馬達會卡死不 ...

查到ztw公司的公告，正是我用的電變。SimonK電變+盤式馬達，完美的組合！
http://www.ztwoem.com/news_detail/newsId=116.html

我只有rar的解壓縮，不能壓縮。用zip上傳。麻煩kris大看一下，感謝！

kris000

sygong 發表於 2014年6月18日 10:29 AM
查到ztw公司的公告，正是我用的電變。SimonK電變+盤式馬達，完美的組合！
http://www.ztwoem.com/news_det ...

由log看來是在40米下降過程中突然失去平衡而摔機,由Yaw/Roll/Pitch的翻轉角度來看極有可能是對角兩顆馬達停轉造成(究竟是1&2還是3&4就不知道了).

馬達停轉原因很多,如果排除電變/馬達/堵轉的問題.
可能是STB_YAW_P太高(7.25),這個值越高表示對向的馬達要劇烈修正轉速才能迅速達到,而下降過程馬達轉速已經不高的情況,如果此時修正YAW(手動或APM自己修正),可能造成無法維持姿態,在翻滾中也會一直在修STB_YAW_P(因Yaw一直旋轉),所以無法恢復姿態平衡,這時候除非切成手動模式,否則無解(註定摔機).


大大可以試試把油門收到底並打YAW看看,如果會摔機則把STB_YAW_P調為原來的一半再試,如果不想這樣試...
那就直接調降一半,也順便把MOT_SPIN_ARMED打開(就是有怠速轉速),然後收回油門並打YAW看看姿態是否OK.

kris000

dews 發表於 2014年6月18日 12:07 AM
想請問log檔最大大約有多大?或是可存多少飛行時間?另外存log不是會影響效能，看官方是寫不建議開著，但新手 ...

PIX/PX4的log是存在SD卡內,所以取決於SD卡的容量大小.
而APM的log是存在板子上16MB的Flash內,格式為binary,下載時會自動轉成text所以我們看到的檔案大小不等同佔用Flash的大小(text會大很多).

能存多久跟設定有關,如果設成最詳細約30分鐘就會覆蓋到第1個log.
如果按預設,數個鐘頭吧!

APM的log我只在調機階段有開,真正要飛遠我是關掉log的.

sygong

kris000 發表於 2014年6月18日 10:28 PM
由log看來是在40米下降過程中突然失去平衡而摔機,由Yaw/Roll/Pitch的翻轉角度來看極有可能是對角兩顆馬達 ...

Stable 定在這個值，已經試飛好幾次了，並沒有問題。既然ZTW原廠都公告了這個問題，我還是不要用SimonK比較安全。等換了電變，再來跑autotune調參數。

順便請教，我在你的部落格（應該是你的吧）看到，市售一般650的機架從三百多公克到五百多，可是我找到的都是五百多公克起跳，我現在用的H4 680，空機架就六百多公克。可否告知那一款650四軸機架是三百多公克的？

kris000

sygong 發表於 2014年6月19日 09:49 PM
Stable 定在這個值，已經試飛好幾次了，並沒有問題。既然ZTW原廠都公告了這個問題，我還是不要用SimonK比 ...

淘X搜尋 "650 四軸機架",慢慢找吧!
300g以下的輕量機架只有2種.
1.便宜的:簡單結構/不可收折/短腳架,包括鋁方管類的.
2.很貴的:全碳一體成型(包括腳架),空機架2萬台幣以上,或訂製款.
沒有中間價格的.

znc0116

kris000 發表於 2014年6月20日 01:27 AM
淘X搜尋 "650 四軸機架",慢慢找吧!
300g以下的輕量機架只有2種.
1.便宜的:簡單結構/不可收折/短腳架,包括 ...

大哥可以請問妳一些問題可以嗎?   我也是剛買apm2.6的新手~!! 我有照電腦一步步的調整~!
可是基本的都調好了~!!要試解鎖讓馬達轉動   是可以解但解原本是油門向下方向向右 ~! 可是我的
變成了~!油門向下方向向左才能解~!  更奇怪的是我的油門變成搖控器左桿前後加油了~!! 這是怎麼原因呢?  我是用3810  2.4g的發射模接收有用ppm編碼器的 線都有插對~!! 不用編碼也是一樣的狀況~!!可以請問大哥要怎麼調回來呢?