最近換APM飛控..有幾個問題想請教先進..

kevintsai

kris000 發表於 2014年6月13日 01:22 AM
換版本並不會改變馬達順序,會不會刷錯固件呀?
或是不小心按到 Wizard,只要點到Wizard就算不做任何事,它也 ...

我也做過這樣的蠢事,一飛馬上打滾

sygong

kris000 發表於 2014年6月15日 09:48 PM
等3.2正式版出來還是可以刷的,畢竟多了很多功能,只是終端模式被MP取代掉而已.

"一台NT$500多的650mm機架"

請問是鋁方管那一款嗎？

sygong

有個和APM無關的問題，但是log是APM的，還是在這裡問好了。

tlog和log檔都傳不上來，我只能傳油門曲線上來。我們的H4昨天懸停中，我把油門收小一點點，想從35公尺高降低一點，在緩慢下降中，忽然垂直墜落。

以下是墜機前的記錄。綠線是油門output，紅線是油門input。從圖看起來，在墜落前，油門忽然在0到100%之間震盪幾次。然後就自由落體墜落了。紅線最後打高，是墜落中切到stable，推油門希望救起來，當然無效。在旁邊目擊的飛友說，墜落前有一支槳不轉了。



摔機後，拿回來拆開，有一個馬達只鎖3顆螺絲（不是自己組的），但是4個馬達和4個電變輪流用ccpm servo consistence master檢查，似乎都正常。只有一個馬達有點雜音
。不知道為什麼會突然墜落。

有什麼辦法可以把tlog和log檔都傳上來嗎？

kris000

sygong 發表於 2014年6月17日 04:53 PM
有個和APM無關的問題，但是log是APM的，還是在這裡問好了。

tlog和log檔都傳不上來，我只能傳油門曲線上來 ...

把*.log壓成rar就可以上傳了.

看起來有點像堵轉,堵轉常發生在馬達低速(收油門時),一旦堵轉馬達會卡死不轉,某些電變配上某些馬達容易發生堵轉(可疑名單請google,在此不做任何評論),這個在地面就能檢查出來,不裝槳故意把油門0%~100%來回快速撥動,有時候就卡了或發出異音停頓一下.

kris000

sygong 發表於 2014年6月17日 04:14 PM
"一台NT$500多的650mm機架"

請問是鋁方管那一款嗎？

不是耶! 管子是碳管,中心板及馬達座是塑料,屬簡易型機架.
但由於"腿短"關係(或本來就設計給3S電池用的),而我們都用6S 6600mAh~10000mAH,所以他們都自己搞個直升機腳架上去,否則電池剛好著地.

機架就是影片中那台,我也不知那邊有賣...他們跟土庫小陳買的,自己組好後我幫忙設定而已.
http://www.rctw.net/thread-317956-1-1.html

dews

想請問log檔最大大約有多大?或是可存多少飛行時間?另外存log不是會影響效能，看官方是寫不建議開著，但新手階段沒log又很難debug，不曉得效能影響明不明顯，通常各位都開著嗎?